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龍圖騰網獲悉上海微電機研究所(中國電子科技集團公司第二十一研究所)申請的專利一種仿生外骨骼脊柱裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115674156B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211305526.1，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種仿生外骨骼脊柱裝置是由寧業衍;李昀佶;張震宇;王春雷;范春輝;黃浩;許棟來設計研發完成，并于2022-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿生外骨骼脊柱裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及仿生骨骼技術領域，公開了一種仿生外骨骼脊柱裝置，包括：背部支撐結構、仿生脊柱和腰部支撐結構；仿生脊柱包括首尾相接的五段子柱，子柱為剛性材質、且每段子柱能夠繞自身的旋轉軸線相對于另一段子柱進行旋轉，以令仿生脊柱整體能夠模擬人體脊柱的彎曲和挺直動作，從而滿足了彎腰搬運狀態下人體各關節的活動需求；又由于每段子柱均為剛性材質，即使在仿生脊柱隨人體脊柱曲線彎曲時，每段子柱也能夠對使用者提供充足支撐力。

本發明授權一種仿生外骨骼脊柱裝置在權利要求書中公布了：1.一種仿生外骨骼脊柱裝置，其特征在于，包括：背部支撐結構、仿生脊柱、以及腰部支撐結構；其中， 所述仿生脊柱的兩端分別與所述背部支撐結構和所述腰部支撐結構連接； 所述背部支撐結構用于與使用者的背部相對固定，所述腰部支撐結構用于與使用者的腰部相對固定； 所述仿生脊柱包括首尾相接的五段子柱，每段子柱均為剛性材質，且每段所述子柱均具有一個用于與使用者的脊柱貼合的貼合面； 在任意相鄰的兩段子柱中：每段子柱能夠繞自身的旋轉軸線相對于另一段子柱進行旋轉，以令所述仿生脊柱整體能夠模擬人體脊柱的彎曲和挺直動作； 每段子柱的旋轉軸線與所述子柱的貼合面平行、且與所述子柱沿自身首端指向尾端的方向互相垂直； 五段所述子柱包括：首部連接柱、尾部連接柱以及三個中部連接柱； 所述首部連接柱的一端用于與所述背部支撐結構固定連接、另一端具有齒形連接件； 所述中部連接柱的兩端均具有齒形連接件； 所述尾部連接柱的一端用于與所述腰部支撐結構固定連接、另一端具有齒形連接件； 任意兩個相鄰子柱互相靠近的齒形連接件互相嚙合，以實現所述兩段子柱之間能夠相對旋轉； 每相鄰的兩段子柱之間均設有一個連接機構，以將兩個相鄰的所述子柱互相連接； 每個連接機構均包括一個連接件以及兩個鉸鏈銷； 每段子柱的齒形連接件包括本體以及齒圈，每個所述本體均具有一個貫穿其自身的通孔，所述通孔的中軸線與所述旋轉軸線重合； 所述連接件具有一個長條孔，在任意相鄰的兩段子柱中：所述長條孔的延伸方向與兩個所述子柱的通孔中心的連線平行； 所述鉸鏈銷與所述通孔互相配合且一一對應設置； 在任意互相配合的一個連接機構和相鄰的兩段子柱中：兩個鉸鏈銷分別貫穿連接件的長條孔以及兩個本體上相鄰的兩個通孔，以令相鄰的兩個所述子柱互相連接； 長條孔的寬度d2與通孔的孔徑尺寸相同，長條孔的長度d3大于仿生脊柱處于挺直狀態時兩個相鄰通孔的中心距離d1。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微電機研究所(中國電子科技集團公司第二十一研究所)，其通訊地址為：200233 上海市徐匯區虹漕路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。