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龍圖騰網獲悉西安空間無線電技術研究所申請的專利一種飛艇平臺高分辨率SAR系統波束自主控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116069053B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211321291.5，技術領域涉及：G05D1/49；該發明授權一種飛艇平臺高分辨率SAR系統波束自主控制方法是由黎薇萍;石長安;王偉偉;楊旭;陳偉超;楊曉超;朱江設計研發完成，并于2022-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛艇平臺高分辨率SAR系統波束自主控制方法在說明書摘要公布了：一種飛艇平臺高分辨率SAR系統波束自主控制方法，包括：判斷是否具備工作狀態；計算系統工作時序所需的工作參數和波控碼；雷達控制采集處理器自主按照工作時序將當前方位波束對應不同子帶信號的波控碼數據發送給天線波控機，最后由TR組件等通道執行；當一個方位波束駐留脈沖數計數達到CPIp時，雷達控制采集處理器將下一個方位波束對應的多子帶信號的波控碼發送給天線波控機，直到P個方位波束切換完，實現了波束的快速自主控制。本發明方法提出了SAR系統自主開始工作的約束條件，給出了高分辨率SAR波束波控碼等參數計算的解析表達式，適用于飛艇等無人操控平臺高分辨SAR波束自主控制的實際工程應用。

本發明授權一種飛艇平臺高分辨率SAR系統波束自主控制方法在權利要求書中公布了：1.一種飛艇平臺高分辨率SAR系統波束自主控制方法，其特征在于，包括： 1利用接收到的組合慣導設備發送的姿態位置數據，判斷飛艇平臺是否達到穩定工作狀態，當飛艇達到穩定工作狀態后進入下一步； 2根據距離分辨率，選擇一個子帶信號或N個子帶信號作為發射信號，獲得作為發射信號的子帶信號對應的中心頻率； 3根據方位分辨率，確定方位波束掃描角個數P、方位波束掃描范圍{θp}以及每個方位波束駐留的脈沖數CPIp； 4根據方位波束掃描范圍{θp}，將多個方位波束掃描角由小到大遍歷所有子帶信號中心頻率，生成與方位波束掃描角θp、子帶信號中心頻率fj,fj+1,...,fj+N-1對應的波控碼； 5按照所述方位波束駐留的脈沖數CPIp進行方位波束掃描，將方位波束掃描范圍{θp}中每個方位波束掃描角對應的多子帶信號的波控碼發送給天線波控機，遍歷完整個方位波束掃描范圍，實現波束的切換； 所述的姿態位置數據包括：平臺高度H_ft、平臺飛行速度v_ft； 判斷飛艇平臺是否達到穩定工作狀態的方法，具體為：平臺高度和平臺飛行速度數據曲線在一定時間內的波動ΔH_ft，Δv_ft不超過10％，如下所示： 其中，H_fts和v_fts分別表示當前時刻及當前時刻往前一定時間內的平臺高度和平臺飛行速度，s∈1,2,…,S；S為一定時間內獲得的平臺高度和平臺飛行速度測量數據的總個數，ΔH_ft和Δv_ft分別表示平臺高度和平臺飛行速度在一定時間內的波動； 所述波控碼包括：延遲補償單元的延遲補償量和與TR組件移相器匹配的移相碼； 天線陣列在方位向和距離向的陣元數分別為Naz、Nrg，沿方位向劃分多個子陣，每個子陣由M1個陣元組成，Naz＝N1×M1；總共劃分為N1×Nrg個子陣，稱之為第一級子陣，每個子陣內部分成兩個第二級子陣；在每個子陣內部有兩個二級延遲補償單元和一個一級延遲補償單元，在第一級子陣配置一個一級延遲補償單元，在第二級子陣配置兩個二級延遲補償單元。

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