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龍圖騰網獲悉成都賽力斯科技有限公司申請的專利一種汽車車門的控制系統、方法和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115613914B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211346237.6，技術領域涉及：E05B81/70；該發明授權一種汽車車門的控制系統、方法和設備是由許林;李洪;張克喜;朱波設計研發完成，并于2022-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車車門的控制系統、方法和設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種汽車車門的控制系統、方法和設備。所述系統包括：第一環境感知模塊、信息處理模塊、語音交互模塊以及控制模塊，其中，第一環境感知模塊在當前車輛處于停止狀態時采集處于感知范圍內的車外環境，并根據車外環境生成碰撞預警信息；信息處理模塊根據碰撞預警信息以及開啟車門指令，確定當前時刻開啟車門是否會發生碰撞；若否，語音交互模塊發出安全提示語音，控制模塊控制車門控制器解鎖車門；若是，語音交互模塊發出碰撞提示語音，控制模塊控制車門控制器鎖定車門；語音交互模塊與當前用戶進行語音交互，以根據當前用戶的指令確定是否解除鎖定。采用本方法能夠對汽車車門的控制進行完善。

本發明授權一種汽車車門的控制系統、方法和設備在權利要求書中公布了：1.一種汽車車門的控制系統，其特征在于，所述系統包括： 第一環境感知模塊，用于在當前車輛處于停止狀態時，采集處于預設的感知范圍內的車外環境，并根據所述車外環境生成碰撞預警信息； 信息處理模塊，分別與所述第一環境感知模塊和車門控制器電性連接，用于根據所述碰撞預警信息以及所述車門控制器接收到的開啟車門指令，確定當前時刻開啟車門是否會發生碰撞； 語音交互模塊，與所述信息處理模塊電性連接，用于在所述信息處理模塊確定當前時刻開啟車門不會發生碰撞時，發出安全提示語音，或在所述信息處理模塊確定當前時刻開啟車門會發生碰撞時，發出碰撞提示語音； 控制模塊，分別與所述信息處理模塊和所述車門控制器電性連接，用于在所述信息處理模塊確定當前時刻開啟車門不會發生碰撞時，控制所述車門控制器解鎖車門，還用于在所述信息處理模塊確定當前時刻開啟車門會發生碰撞時，控制所述車門控制器鎖定車門； 所述語音交互模塊與所述控制模塊電性連接，用于與當前用戶進行語音交互，以根據所述當前用戶的指令確定是否解除鎖定車門； 第二環境感知模塊，分別與所述信息處理模塊、所述控制模塊以及所述車門控制器電性連接，用于在所述車門控制器接收到強制解鎖指令時，采集車內環境，并根據所述車內環境確定發起強制解鎖指令的目標用戶以及所述目標用戶的目標體型和目標重量； 所述信息處理模塊還用于根據所述目標用戶的目標重量和目標體型，確定所述目標用戶所需的車門開啟角度，其中，所述車門開啟角度用于指示目標車門被開啟時與所述當前車輛的車身的角度； 獲取所述目標車門遠離所述當前車輛的車身的一端到達安全點時，所述目標車門與所述當前車輛的車身的目標角度，判斷所述車門開啟角度是否小于或等于所述目標角度，其中，所述安全點能夠與所述車外環境保持安全距離； 若是，調用所述控制模塊，其中，所述控制模塊用于控制所述車門控制器按照所述車門開啟角度解鎖所述目標車門； 若否，調用所述控制模塊，其中，所述控制模塊用于控制所述車門控制器按照所述目標角度解鎖所述目標車門。

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