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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海大學(xué)申請(qǐng)的專利一種磁引導(dǎo)采樣膠囊機(jī)器人及采樣方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115670530B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211436225.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B10/00；該發(fā)明授權(quán)一種磁引導(dǎo)采樣膠囊機(jī)器人及采樣方法是由劉娜;陳子衡;任華洋;易靈杰;岳濤;劉媛媛;蒲華燕設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種磁引導(dǎo)采樣膠囊機(jī)器人及采樣方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種磁引導(dǎo)采樣膠囊機(jī)器人及采樣方法，涉及膠囊機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，第一膠囊殼體和第二膠囊殼體相互扣合形成內(nèi)部空腔，內(nèi)部磁體位于內(nèi)部空腔，第一柔磁性膜和第二柔磁性膜分別位于內(nèi)部磁體的兩側(cè)，在沒(méi)有外界磁場(chǎng)的情況下，第一柔磁性膜和第二柔磁性膜均朝向內(nèi)部磁體凸起，第一膠囊殼體上設(shè)置有第一采樣孔，第一膠囊殼體與第一柔磁性膜之間形成第一采樣腔，第二膠囊殼體上設(shè)置有第二采樣孔，第二膠囊殼體與第二柔磁性膜之間形成第二采樣腔。本發(fā)明用于病變部位胃液和或黏膜的采樣，能夠在外部磁場(chǎng)的作用下實(shí)現(xiàn)錨定采樣，通過(guò)對(duì)稱設(shè)置的第一采樣腔和第二采樣腔的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)單次入胃多次采樣的操作。

本發(fā)明授權(quán)一種磁引導(dǎo)采樣膠囊機(jī)器人及采樣方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種磁引導(dǎo)采樣膠囊機(jī)器人，其特征在于：包括內(nèi)部磁體、第一柔磁性膜、第二柔磁性膜、第一膠囊殼體和第二膠囊殼體，所述第一膠囊殼體和所述第二膠囊殼體相互扣合形成內(nèi)部空腔，所述內(nèi)部磁體位于所述內(nèi)部空腔，所述第一柔磁性膜和所述第二柔磁性膜分別位于所述內(nèi)部磁體的兩側(cè)，在沒(méi)有外界磁場(chǎng)的情況下，所述第一柔磁性膜和所述第二柔磁性膜均朝向所述內(nèi)部磁體凸起，所述第一膠囊殼體上設(shè)置有第一采樣孔，所述第一膠囊殼體與所述第一柔磁性膜之間形成第一采樣腔，所述第二膠囊殼體上設(shè)置有第二采樣孔，所述第二膠囊殼體與所述第二柔磁性膜之間形成第二采樣腔。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海大學(xué)，其通訊地址為：200444 上海市寶山區(qū)上大路99號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。