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龍圖騰網獲悉深圳市山龍智控有限公司申請的專利刺繡槍針糾偏方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119593153B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411991068.0，技術領域涉及：D05C11/06；該發明授權刺繡槍針糾偏方法、裝置、設備及存儲介質是由梁進杰;張中華;彭坤朋設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本刺繡槍針糾偏方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及地毯槍刺紡織領域，公開了一種刺繡槍針糾偏方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：獲取刺槍槍頭的中心點及當前槍針出絨偏心點，并根據中心點與當前槍針出絨偏心點，得到中心點與當前槍針出絨偏心點距離及偏心角度；根據中心點與當前槍針出絨偏心點距離及偏心角度，得到當前槍針出絨偏心點的偏移量；獲取上一針槍針出絨偏心點的偏移量，根據當前槍針出絨偏心點的偏移量及上一針槍針出絨偏心點的偏移量，得到當前槍針出絨偏心點的坐標；根據當前槍針出絨偏心點的坐標移動槍針，以實現槍針出絨偏心點不在中心點的糾偏。在本發明實施例中，能保持線跡跟隨中心點保持一致，節省人工修整時間，提高生產效率及質量。

本發明授權刺繡槍針糾偏方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種刺繡槍針糾偏方法，其特征在于，所述刺繡槍針糾偏方法包括： 獲取刺槍槍頭的中心點及當前槍針出絨偏心點，并根據所述中心點與所述當前槍針出絨偏心點，得到中心點與當前槍針出絨偏心點距離及偏心角度，所述偏心角度是以所述中心點為原點的直角坐標系中基于所述中心點與槍針出絨偏心點在所述直角坐標系的角度得到的， 具體包括： 獲取刺槍槍頭的中心點及當前槍針出絨偏心點； 根據所述當前槍針出絨偏心點在所述直角坐標系的象限位置、預設的零度位置以及所述中心點，得到偏心角度對應的絕對角度； 根據所述中心點與所述當前槍針出絨偏心點，得到中心點與當前槍針出絨偏心點距離， 根據所述中心點與當前槍針出絨偏心點距離及所述偏心角度，得到所述當前槍針出絨偏心點的偏移量； 獲取上一針槍針出絨偏心點的偏移量，根據所述當前槍針出絨偏心點的偏移量及所述上一針槍針出絨偏心點的偏移量，得到所述當前槍針出絨偏心點的坐標，具體包括：獲取上一針槍針出絨偏心點在所述直角坐標系的水平方向偏移量及豎直方向偏移量； 獲取所述當前槍針出絨偏心點在所述直角坐標系的水平方向偏移量及豎直方向偏移量； 根據所述上一針槍針出絨偏心點在所述直角坐標系的水平方向偏移量及豎直方向偏移量、以及所述當前槍針出絨偏心點在所述直角坐標系的水平方向偏移量及豎直方向偏移量，得到所述當前槍針出絨偏心點的坐標，具體包括：根據所述上一針槍針出絨偏心點在所述直角坐標系的水平方向偏移量、所述當前槍針出絨偏心點在所述直角坐標系的水平方向偏移量、以及所述中心點，計算所述當前槍針出絨偏心點的偏移量的橫軸坐標值； 根據所述上一針槍針出絨偏心點在所述直角坐標系的豎直方向偏移量、所述當前槍針出絨偏心點在所述直角坐標系的豎直方向偏移量、以及所述中心點，計算所述當前槍針出絨偏心點的偏移量的縱軸坐標值； 根據所述當前槍針出絨偏心點的坐標移動槍針，以實現槍針出絨偏心點不在所述中心點的糾偏，具體包括：將槍針從上一針槍針出絨偏心點移回到所述中心點； 根據所述當前槍針出絨偏心點的坐標，將所述槍針移動到所述當前槍針出絨偏心點，以實現槍針出絨偏心點不在所述中心點的糾偏。

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