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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東賽斐邇物流科技有限公司申請的專利一種用于自動化立體倉庫的雙立柱巷道式堆垛機獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119821897B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510218491.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種用于自動化立體倉庫的雙立柱巷道式堆垛機是由馬洪旭;梁東明;黃輝浩;蘇嘉勇設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于自動化立體倉庫的雙立柱巷道式堆垛機在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于自動化立體倉庫的雙立柱巷道式堆垛機，包括移動座，所述移動座上表面固定連接有雙立柱升降機，雙立柱升降機輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動平臺，轉(zhuǎn)動平臺上表面安裝有貨叉組件，雙立柱升降機兩側(cè)均設(shè)置有貨架；本發(fā)明的貨叉組件可以在上叉伸出到位后利用頂板自動托起貨物，在二次伸出到位后自動放下貨物，以此解決垂直運行機構(gòu)執(zhí)行托放動作所帶來的控制系統(tǒng)復(fù)雜、使用壽命變短、故障風險增加的問題；貨叉組件通過中叉上的傳動帶實現(xiàn)上叉和中叉的同步伸縮，該設(shè)計具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于維護的優(yōu)點；通過在貨叉組件的兩側(cè)增設(shè)暫存架來臨時存放貨物，以此減少不必要的往返次數(shù)，從而提高工作效率。

本發(fā)明授權(quán)一種用于自動化立體倉庫的雙立柱巷道式堆垛機在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于自動化立體倉庫的雙立柱巷道式堆垛機，包括移動座（1），其特征在于：所述移動座（1）上表面固定連接有雙立柱升降機（11），雙立柱升降機（11）輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動平臺（12），轉(zhuǎn)動平臺（12）上表面安裝有貨叉組件（2），雙立柱升降機（11）兩側(cè)均設(shè)置有貨架（14），且貨架（14）固定連接于移動座（1）上表面，貨架（14）上均布有多個暫存架（15），雙立柱升降機（11）上表面固定連接有連接架（13），且貨架（14）固定連接于連接架（13）上，貨叉組件（2）包括中叉（21）、電機（22）、第一轉(zhuǎn)軸（23）、第一帶輪（24）、傳動帶（25）、第二帶輪（26）、第一連接塊（27）、第二連接塊（28）、下叉（29）、連接板（210）、第一滾輪（211）、上叉（212）、第二滾輪（213）、導向孔（214）、頂板（215）、導向桿（216）、頂塊（217）、滑槽（218）、滑塊（219）、限位槽（220）、棘齒板（221）、第一彈簧（222）、第一擋塊（223）、容納槽（224）、第二擋塊（225）、第二彈簧（226）、第二轉(zhuǎn)軸（227）、棘輪（228）、安裝架（229）、第三滾輪（230）和第三擋塊（231），且下叉（29）固定連接于轉(zhuǎn)動平臺（12），下叉（29）上滑動連接有中叉（21），中叉（21）上滑動連接有上叉（212），中叉（21）內(nèi)固定連接有電機（22），電機（22）輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸（23），且第一轉(zhuǎn)軸（23）轉(zhuǎn)動連接于中叉（21）上，第一轉(zhuǎn)軸（23）的兩端均固定連接有第一帶輪（24），第一帶輪（24）上傳動連接有傳動帶（25），傳動帶（25）上傳動連接有第二帶輪（26），且第二帶輪（26）轉(zhuǎn)動連接于中叉（21）上，傳動帶（25）的一側(cè)外壁上固定連接有第一連接塊（27），且第一連接塊（27）固定連接于下叉（29）上，傳動帶（25）的另一側(cè)外壁上固定連接有第二連接塊（28），且第二連接塊（28）固定連接于上叉（212）上，上叉（212）上轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸（227），第二轉(zhuǎn)軸（227）上固定連接有多個安裝架（229），安裝架（229）上轉(zhuǎn)動連接有第三滾輪（230），上叉（212）上滑動連接有頂板（215），頂板（215）下表面對應(yīng)第三滾輪（230）的位置處固定連接有頂塊（217），上叉（212）上表面開設(shè)有多個導向孔（214），導向孔（214）內(nèi)滑動連接有導向桿（216），且導向桿（216）固定連接于頂板（215）下表面，上叉（212）兩側(cè)外壁上均開設(shè)有滑槽（218），滑槽（218）內(nèi)滑動連接有滑塊（219），滑塊（219）上開設(shè)有容納槽（224），容納槽（224）內(nèi)設(shè)置有第二擋塊（225），且第二擋塊（225）固定連接于滑槽（218）內(nèi)，容納槽（224）內(nèi)套接有第二彈簧（226），且第二彈簧（226）的一端設(shè)置于第二擋塊（225）上，另一端設(shè)置于容納槽（224）內(nèi)，滑塊（219）的一端固定連接有第一擋塊（223），第一擋塊（223）的一側(cè)設(shè)置有第三擋塊（231），且第三擋塊（231）固定連接于中叉（21）上，滑塊（219）的另一端開設(shè)有限位槽（220），限位槽（220）內(nèi)滑動連接有棘齒板（221），棘齒板（221）上嚙合連接有棘輪（228），且棘輪（228）固定連接于第二轉(zhuǎn)軸（227）上，限位槽（220）內(nèi)設(shè)置有第一彈簧（222），且第一彈簧（222）的一端設(shè)置于棘齒板（221）上，另一端固定連接于限位槽（220）內(nèi)，進行取貨動作時，電機（22）正轉(zhuǎn)，棘齒板（221）帶動棘輪（228）轉(zhuǎn)動一百八十度，將貨物托起。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣東賽斐邇物流科技有限公司，其通訊地址為：528437 廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)科技東路35號之二科創(chuàng)園1座；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。