電子科技大學李陳思宇獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉電子科技大學申請的專利一種復合式共軸高速直升機飛行/渦軸發(fā)動機綜合控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN120161765B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202510303153.1,技術領域涉及:G05B19/042;該發(fā)明授權一種復合式共軸高速直升機飛行/渦軸發(fā)動機綜合控制系統(tǒng)是由李陳思宇;戴躍洪;吳歡東;佟世澤;石上瑤設計研發(fā)完成,并于2025-03-14向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種復合式共軸高速直升機飛行/渦軸發(fā)動機綜合控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種復合式共軸高速直升機飛行渦軸發(fā)動機綜合控制系統(tǒng),包括以下步驟:根據(jù)飛行控制系統(tǒng)輸出的操縱機構參數(shù),復合式共軸高速直升機模糊扭矩預測模型輸出復合式共軸高速直升機系統(tǒng)的飛行需用扭矩超前預測值;飛行需用扭矩超前預測值經(jīng)變傳動比比例系數(shù)疊加后輸入渦軸發(fā)動機系統(tǒng)辨識模型得到燃油預測值,并進一步與發(fā)動機控制系統(tǒng)的輸出疊加得到渦軸發(fā)動機系統(tǒng)的燃油輸入;計算飛行需用扭矩超前預測值誤差,若誤差值大于閾值,則利用復合式共軸高速直升機系統(tǒng)的飛行狀態(tài)參數(shù)對模糊扭矩預測模型進行更新;計算當前動力渦輪轉(zhuǎn)速的相對誤差值,若相對誤差值大于閾值,則根據(jù)渦軸發(fā)動機系統(tǒng)的實時、歷史扭矩輸入及動力渦輪轉(zhuǎn)速采用遞歸最小二乘算法對渦軸發(fā)動機系統(tǒng)辨識模型進行一次參數(shù)更新。本發(fā)明在考慮渦軸發(fā)動機恒定轉(zhuǎn)速控制目標下,增強共軸高速直升機飛行渦軸發(fā)動機綜合控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,提高渦軸發(fā)動機的響應速度,降低動力渦軸轉(zhuǎn)速的超調(diào)及下垂量。
本發(fā)明授權一種復合式共軸高速直升機飛行/渦軸發(fā)動機綜合控制系統(tǒng)在權利要求書中公布了:1.一種復合式共軸高速直升機飛行渦軸發(fā)動機綜合控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:耦合系統(tǒng)和前饋補償控制系統(tǒng); 其中,耦合系統(tǒng)包括:復合式共軸高速直升機系統(tǒng)、渦軸發(fā)動機系統(tǒng)、變傳動比傳動系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)、大氣參數(shù)采集系統(tǒng);所述前饋補償控制系統(tǒng)包括:復合式共軸高速直升機模糊扭矩預測模型、渦軸發(fā)動機系統(tǒng)辨識模型、模糊扭矩預測模型更新模塊、系統(tǒng)辨識模型更新模塊、變傳動比比例系數(shù)計算模塊; 飛機的飛行指令和復合式共軸高速直升機系統(tǒng)反饋控制結(jié)果一起傳輸給飛行控制系統(tǒng),飛行控制系統(tǒng)根據(jù)輸入數(shù)據(jù)輸出操縱機構參數(shù)給復合式共軸高速直升機系統(tǒng)和復合式共軸高速直升機模糊扭矩預測模型,復合式共軸高速直升機模糊扭矩預測模型計算該操縱機構參數(shù)下動力系統(tǒng)需要提供的扭矩預測值,將該扭矩輸入給變傳動比比例系數(shù)計算模塊和模糊扭矩預測模型更新模塊;變傳動比比例系數(shù)計算模塊計算得到傳動比例系數(shù),傳輸給渦軸發(fā)動機系統(tǒng)辨識模型;模糊扭矩預測模型更新模塊根據(jù)扭矩預測值、復合式共軸高速直升機系統(tǒng)提供的飛行狀態(tài)參數(shù)、和變傳動比傳動系統(tǒng)輸出的扭矩數(shù)據(jù)計算誤差,若誤差超過設定誤差閾值α則更新復合式共軸高速直升機模糊扭矩預測模型的參數(shù);所述復合式共軸高速直升機系統(tǒng)接收大氣參數(shù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù),根據(jù)操縱機構參數(shù)計算旋翼需用的扭矩;將該扭矩傳輸給模糊扭矩預測模型更新模塊;復合式共軸高速直升機系統(tǒng)與渦軸發(fā)動機系統(tǒng)之間通過變傳動比傳動系統(tǒng)機械連接;渦軸發(fā)動機系統(tǒng)輸出動力渦輪轉(zhuǎn)速的實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)、扭矩數(shù)據(jù)的實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)給系統(tǒng)辨識模型更新模塊,系統(tǒng)辨識模型更新模塊計算當前扭矩和轉(zhuǎn)速與需要達到的扭矩和轉(zhuǎn)速的誤差,將該誤差與設定的閾值比較,若大于閾值β這將發(fā)送信息給渦軸發(fā)動機系統(tǒng)辨識模型,對渦軸發(fā)動機系統(tǒng)辨識模型進行參數(shù)更新;渦軸發(fā)動機系統(tǒng)接收大氣參數(shù)采集系統(tǒng)采集的大氣數(shù)據(jù)和燃油數(shù)據(jù);燃油數(shù)據(jù)為發(fā)動機控制系統(tǒng)輸出的供油數(shù)據(jù)與渦軸發(fā)動機系統(tǒng)辨識模型輸出的燃油預測值的加權結(jié)果。
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