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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利一種船舶運動響應預報模型訓練方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120145869B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510367059.2，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種船舶運動響應預報模型訓練方法及裝置是由鄧銳;劉海龍;吳鐵成;于祥;耿志遠;任航;黃思翀;蔣彥;曾素珍設計研發完成，并于2025-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種船舶運動響應預報模型訓練方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種船舶運動響應預報模型訓練方法及裝置，用于解決現有的船舶運動響應預報模型訓練方法，導致模型的預報效果不佳。方法包括獲取訓練船舶運動輸入數據，并將訓練船舶運動輸入數據輸入至初始船舶運動響應預報模型進行預報，生成訓練船舶運動狀態輸出數據；根據預置船舶六自由度方程，構建船舶運動損失函數；基于船舶運動損失函數，采用訓練船舶運動狀態輸出數據和訓練船舶運動輸入數據對初始船舶運動響應預報模型進行模型訓練，確定訓練好的目標船舶運動響應預報模型。

本發明授權一種船舶運動響應預報模型訓練方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種船舶運動響應預報模型訓練方法，其特征在于，包括： 獲取訓練船舶運動輸入數據，并將所述訓練船舶運動輸入數據輸入至初始船舶運動響應預報模型進行預報，生成訓練船舶運動狀態輸出數據； 根據船舶六自由度方程，構建船舶運動損失函數； 基于所述船舶運動損失函數，采用所述訓練船舶運動狀態輸出數據和所述訓練船舶運動輸入數據對所述初始船舶運動響應預報模型進行模型訓練，確定訓練好的目標船舶運動響應預報模型； 所述訓練船舶運動輸入數據包括波浪參數，船速參數和時間參數；所述訓練船舶運動狀態輸出數據包括船舶縱蕩、船舶橫蕩、船舶垂蕩、船舶橫搖、船舶縱搖、船舶偏航；所述船舶運動損失函數，具體為： ； ； ； 其中，MSE為船舶運動損失函數對應的損失值；數據Loss為數據損失函數對應的損失值；方程Loss為方程損失函數對應的損失值；N為訓練選用數據點的數量，即訓練船舶運動輸入數據的數量；為船舶六自由度運動方程殘差的權重；M為船舶六自由度運動方程殘差點的數量；f為縱搖方程的殘差；g為橫搖方程的殘差；h為偏航方程的殘差；為縱蕩方程的殘差；j為橫蕩方程的殘差；k為垂蕩方程的殘差；H為波浪參數；u為船速參數；t為時間參數；dx為船舶橫蕩；dy為船舶縱蕩；dz為船舶垂蕩；為船舶縱搖；為船舶橫搖；為船舶偏航。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。