廣東泰龍信息科技有限公司蔡堅獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東泰龍信息科技有限公司申請的專利一種海洋救援用無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120270510B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510652432.9，技術領域涉及：B64D1/18；該發明授權一種海洋救援用無人機是由蔡堅設計研發完成，并于2025-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種海洋救援用無人機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種海洋救援用無人機，屬于海洋救援技術領域，通過引入動態平衡機構，該機構由第一至第四連桿交叉鉸接組成，其中第一、第三連桿位于不同水平面并與機架形成多自由度聯動系統，第二、第四連桿分別與支撐塊兩端鉸接，當滅火劑消耗導致重心偏移時，支撐塊在重力作用下驅動連桿系統聯動：第一、第三連桿繞機架鉸接點旋轉，通過第四連桿和第二連桿分別推動和拉動支撐塊兩端，使其沿機架平行方向自適應滑動，由于第一、第三連桿長度相等且交叉布置，其運動軌跡呈雙曲線型，與滅火劑非線性消耗導致的重心偏移特性精確匹配，從而將支撐塊的滑動位移轉化為非線性力矩補償，有效抵消失衡力矩。
本發明授權一種海洋救援用無人機在權利要求書中公布了：1.一種海洋救援用無人機，其特征在于，包括無人機本體、設置在無人機下方的機架、設置在機架上的動態平衡機構和設置在動態平衡機構上的滅火裝置，所述滅火裝置通過支撐塊設置在動態平衡機構上，所述動態平衡機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿的兩端分別與第二連桿的一端和機架鉸接，所述第三連桿的兩端分別與第二連桿的另一端和機架鉸接，所述第一連桿和第三連桿交叉設置且第一連桿和第三連桿位于不同的水平面，所述第二連桿的中點處與支撐塊的一端鉸接，所述第一連桿的中點處與第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端與支撐塊的另一端鉸接，所述滅火裝置內滅火劑消耗導致重心偏移時，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿之間通過重力驅動聯動，使支撐塊沿與機架平行的方向自適應滑動至無人機重心位置，以抵消非線性力矩失衡，且滑動完成后通過第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿之間的自鎖固定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東泰龍信息科技有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區荷光路3號306室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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