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龍圖騰網(wǎng)獲悉江西金龍山農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司申請的專利一種油茶果采摘機(jī)的臂架結(jié)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120323208B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510697425.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01D46/20；該發(fā)明授權(quán)一種油茶果采摘機(jī)的臂架結(jié)構(gòu)是由丁聲松;黃鑫;王小琴;李淑惠;朱日梅;黃忠設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種油茶果采摘機(jī)的臂架結(jié)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種油茶果采摘機(jī)的臂架結(jié)構(gòu)，涉及油茶果采摘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐架、繩索、臂架機(jī)構(gòu)和滑索小車，支撐架設(shè)有多個且下端設(shè)置在地面上，繩索設(shè)置在支撐架上端，滑索小車滑動設(shè)置在繩索上，臂架機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑索小車上方，繩索位于油茶果樹一側(cè)，臂架機(jī)構(gòu)包括底座、旋轉(zhuǎn)座、支撐臂、夾持座和采摘臂，底座設(shè)置在滑索小車上方，旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座上，支撐臂設(shè)有多個且端面鉸接設(shè)置，多個支撐臂組合的一端與旋轉(zhuǎn)座鉸接設(shè)置，且另一端與夾持座可拆卸鉸接設(shè)置，夾持座用于滑動夾持設(shè)置在油茶果樹干外壁，夾持座端面設(shè)有端環(huán)。本發(fā)明通過在繩索上移動，配合可拆卸的夾持座，使得采摘范圍更大，移動更加方便。

本發(fā)明授權(quán)一種油茶果采摘機(jī)的臂架結(jié)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種油茶果采摘機(jī)的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括支撐架（1）、繩索（2）、臂架機(jī)構(gòu)和滑索小車（3），所述支撐架（1）設(shè)有多個且下端設(shè)置在地面上，所述繩索（2）設(shè)置在所述支撐架（1）上端，所述滑索小車（3）滑動設(shè)置在所述繩索（2）上，所述臂架機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑索小車（3）上方，所述繩索（2）位于茶油果樹一側(cè)，所述臂架機(jī)構(gòu)包括底座（411）、旋轉(zhuǎn)座（412）、支撐臂（413）、夾持座（414）和采摘臂（415），所述底座（411）設(shè)置在所述滑索小車（3）上方，所述旋轉(zhuǎn)座（412）轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座（411）上，所述支撐臂（413）設(shè)有多個且端面鉸接設(shè)置，多個所述支撐臂（413）組合的一端與旋轉(zhuǎn)座（412）鉸接設(shè)置，且另一端與夾持座（414）可拆卸鉸接設(shè)置，所述夾持座（414）用于滑動夾持設(shè)置在油茶果樹干外壁，所述夾持座（414）端面設(shè)有端環(huán)（416），所述采摘臂（415）可調(diào)節(jié)滑動設(shè)置在端環(huán)（416）上，所述采摘臂（415）的端面設(shè)有采摘頭（417），所述采摘臂（415）側(cè)壁設(shè)有滑道（5），所述滑道（5）上端開口處延伸至采摘頭（417）正下方，所述支撐架（1）上端對稱設(shè)有第一套環(huán)（611），所述繩索（2）設(shè)有兩組，兩個所述第一套環(huán)（611）套設(shè)在所述兩個所述繩索（2）上，所述支撐架（1）下端通過固定軸（612）設(shè)置在地面上其組合為固定架（613），所述支撐架（1）下端通過第一氣缸（614）設(shè)置在地面上其組合為升降架（615），所述升降架（615）和固定架（613）分別設(shè)有兩個且對稱設(shè)置，兩個所述固定架（613）處于升降架（615）外側(cè)，所述固定軸（612）上垂直設(shè)有托架（711），所述托架（711）朝向升降架（615）一端上方垂直設(shè)有伸縮軸（712），所述伸縮軸（712）上端設(shè)有與繩索（2）適配的第二套環(huán)（713），所述固定軸（612）上端的支撐架（1）上鉸接設(shè)有第二氣缸（714），所述第二氣缸（714）輸出端與伸縮軸（712）上端鉸接設(shè)置，所述夾持座（414）遠(yuǎn)離安裝座（913）一面通過轉(zhuǎn)動設(shè)有兩個夾爪（111），所述夾持座（414）中心位置處內(nèi)部設(shè)有第三氣缸（112），所述第三氣缸（112）輸出端貫穿夾持座（414）并延伸至兩個所述夾爪（111）之間，所述第三氣缸（112）端面轉(zhuǎn)動設(shè)有兩個連接條（113），所述連接條（113）與相應(yīng)一側(cè)的夾爪（111）鉸接設(shè)置，所述夾爪（111）內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有履帶輪（114）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江西金龍山農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司，其通訊地址為：342300 江西省贛州市于都縣盤古山鎮(zhèn)茶梓村委會；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。