華僑大學;福建省公田軟件股份有限公司駱炎民獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華僑大學;福建省公田軟件股份有限公司申請的專利一種基于雙通道融合驅動的3D人體姿態估計方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120412032B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510876666.1,技術領域涉及:G06V40/10;該發明授權一種基于雙通道融合驅動的3D人體姿態估計方法及系統是由駱炎民;彭天地;林躬耕設計研發完成,并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于雙通道融合驅動的3D人體姿態估計方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提供了計算機視覺技術領域的一種基于雙通道融合驅動的3D人體姿態估計方法及系統,方法包括:步驟S1、構建3D人體姿態估計模型;步驟S2、獲取大量的歷史人體視頻構建數據集;步驟S3、將數據集劃分為訓練集、驗證集以及測試集,通過訓練集對3D人體姿態估計模型進行訓練,通過驗證集對訓練后的3D人體姿態估計模型進行驗證,通過測試集對驗證通過的3D人體姿態估計模型進行測試;步驟S4、對測試通過的3D人體姿態估計模型進行部署;步驟S5、獲取實時人體視頻,對實時人體視頻進行預處理后輸入部署的3D人體姿態估計模型,得到人體姿態估計結果。本發明的優點在于:極大的提升了3D人體姿態估計的精度以及魯棒性。
本發明授權一種基于雙通道融合驅動的3D人體姿態估計方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于雙通道融合驅動的3D人體姿態估計方法,其特征在于:包括如下步驟: 步驟S1、基于2D骨干模塊、雙通道時空融合模塊、時空感知增強模塊以及姿態回歸模塊構建一3D人體姿態估計模型,設定所述3D人體姿態估計模型的損失函數; 步驟S2、獲取大量的歷史人體視頻,對各所述歷史人體視頻進行預處理以及標注后構建數據集; 步驟S3、將所述數據集劃分為訓練集、驗證集以及測試集,通過所述訓練集以及損失函數對3D人體姿態估計模型進行訓練,通過所述驗證集對訓練后的3D人體姿態估計模型進行驗證,通過所述測試集對驗證通過的3D人體姿態估計模型進行測試; 步驟S4、對測試通過的所述3D人體姿態估計模型進行部署; 步驟S5、獲取實時人體視頻,對所述實時人體視頻進行預處理后輸入部署的3D人體姿態估計模型,得到3D人體姿態估計結果,展示所述3D人體姿態估計結果; 步驟S6、實時記錄至少包括所述實時人體視頻、3D人體姿態估計結果、估計時間、姿態估計反饋的人體姿態估計日志,存儲所述人體姿態估計日志,基于所述人體姿態估計日志對3D人體姿態估計模型進行迭代優化; 所述步驟S1中,所述2D骨干模塊用于從輸入的人體視頻中的每一幀人體圖像中,提取2D特征表示; 所述雙通道時空融合模塊基于Mamba單元、Transformer單元以及特征融合單元構建;所述Mamba單元用于從2D特征表示中提取局部空間特征以及時間序列特征;所述Transformer單元用于從2D特征表示中提取全局空間特征以及時間序列特征;所述特征融合單元用于將Mamba單元和Transformer單元輸出的局部空間特征、全局空間特征以及時間序列特征融合為時空特征; 所述時空感知增強模塊用于通過局部注意力機制和全局注意力機制,對所述時空特征進行增強得到增強特征; 所述姿態回歸模塊用于依據增強特征,進行人體關鍵點的回歸預測,輸出3D人體姿態估計結果; 所述損失函數采用回歸損失函數。
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