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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東港口煙臺港集團有限公司;山東港口科技集團煙臺有限公司申請的專利一種港口起重設備健康監(jiān)測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120387122B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510873103.7，技術領域涉及：G06F18/2433；該發(fā)明授權一種港口起重設備健康監(jiān)測方法及系統(tǒng)是由姜開;呂燁;張東;柳威;郝延鵬;孫淑岳;崔璟琳;李慶凱;許明媚;顧健;劉超;戚瑋真;賈靜;劉亞鵬;郭恩華;任夢真;林大凱;曹海東;李學奇;常洪偉;李平;閻若鵬;魏健;王曉冬;商瀟文;曲川平設計研發(fā)完成，并于2025-06-27向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種港口起重設備健康監(jiān)測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種港口起重設備健康監(jiān)測方法及系統(tǒng)，具體涉及港口起重設備技術領域，包括無人機巡檢模塊、起重設備外觀監(jiān)測模塊、起重設備數(shù)據(jù)采集模塊、起重設備健康狀態(tài)特征處理模塊、起重設備健康融合分析模塊、起重設備異常檢測模塊、數(shù)字孿生建模模塊，本發(fā)明通過無人機巡檢與傳感器數(shù)據(jù)，計算起重設備外觀缺陷綜合評估指數(shù)、載荷波動、高度控制誤差變化率及鋼絲繩彎曲健康度評估特征，建立健康狀態(tài)特征預警，進一步得到起重設備的健康評估系數(shù)，實現(xiàn)了設備外觀與運行狀態(tài)的全面監(jiān)測，提升了數(shù)據(jù)采集的覆蓋范圍，量化的評估和對比方式，讓設備健康狀態(tài)判斷更客觀，基于數(shù)據(jù)進行分析判斷，使維護計劃的制定更加科學合理。

本發(fā)明授權一種港口起重設備健康監(jiān)測方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種港口起重設備健康監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括： 無人機巡檢模塊：在港口劃定無人機巡檢區(qū)域，通過自適應飛行路徑規(guī)劃技術并根據(jù)設備結構調整拍攝角度和距離，每隔t個時間段采集設備外觀圖像； 起重設備外觀監(jiān)測模塊：獲取第i個時間段采集的起重設備外觀圖像中所有缺陷信息，通過缺陷面積計算第i個時間段的起重設備外觀缺陷綜合評估指數(shù)，并處理； 所述起重設備外觀監(jiān)測模塊實現(xiàn)步驟具體為： S41：獲取第i個時間段采集的起重設備外觀圖像中所有缺陷信息，提取圖像中各缺陷的面積和起重設備位置； S42：通過第i個時間段的起重設備外觀圖像中各缺陷的面積，基于設定的外觀缺陷評估模型計算第i個時間段的起重設備外觀缺陷綜合評估指數(shù)； S43：獲取第i個時間段的起重設備外觀缺陷綜合評估指數(shù)，與預設的起重設備外觀缺陷綜合評估指數(shù)進行對比，若第i個時間段的起重設備外觀缺陷綜合評估指數(shù)大于預設的起重設備外觀缺陷綜合評估指數(shù)，則表明該時間段的起重設備外觀缺陷嚴重，提取該時間段起重設備外觀圖像對應的起重設備位置，并將起重設備外觀圖像發(fā)送至維護人員，由維護人員執(zhí)行維護操作，反之，則表明該時間段的起重設備外觀監(jiān)測越好； 所述起重設備外觀缺陷綜合評估指數(shù)的計算公式為： ，其中，表示為第i個時間段的起重設備外觀缺陷綜合評估指數(shù)，表示為第i個時間段的第q個缺陷的面積，表示為第q個缺陷的權重因子，m表示為缺陷總數(shù)； 起重設備數(shù)據(jù)采集模塊：通過傳感器采集起重設備每個作業(yè)循環(huán)的設備運行參數(shù)，所述作業(yè)循環(huán)為單次起吊為一個周期，所述設備運行參數(shù)包括起重量、起升高度、鋼絲繩微彎度； 起重設備健康狀態(tài)特征處理模塊：用于獲取起重設備每個作業(yè)循環(huán)的設備運行參數(shù)，計算起重設備的載荷波動、高度控制誤差變化率及鋼絲繩彎曲健康度評估特征，建立健康狀態(tài)特征預警； 起重設備健康融合分析模塊：用于獲取起重設備的起重設備外觀缺陷綜合評估指數(shù)、載荷波動、高度控制誤差變化率及鋼絲繩彎曲健康度評估，根據(jù)設備健康評估模型得到起重設備的健康評估系數(shù)； 起重設備異常檢測模塊：獲取起重設備的健康評估系數(shù)，與預設的健康評估系數(shù)進行對比，根據(jù)起重設備的健康評估系數(shù)偏差進行起重設備狀態(tài)等級劃分； 數(shù)字孿生建模模塊：基于起重設備的實際物理結構和運行參數(shù)構建虛擬模型，并通過實時接收設備外觀圖像和設備運行參數(shù)數(shù)據(jù)更新設備的運行狀態(tài)和健康狀況。

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