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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種驅(qū)動電機(jī)的控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120382797B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510881880.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L15/20；該發(fā)明授權(quán)一種驅(qū)動電機(jī)的控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)是由王建彬;聶相虹;雷現(xiàn)齊;楊志斌;胡顯力設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種驅(qū)動電機(jī)的控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種驅(qū)動電機(jī)的控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，方法包括：接收整車控制器發(fā)送的車輛參數(shù)、目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍、第一需求扭矩及第一激活結(jié)果；獲得底盤控制器的發(fā)送結(jié)果；根據(jù)車輛參數(shù)和第一激活結(jié)果，得到第二激活結(jié)果；若第二激活結(jié)果表征允許激活動態(tài)扭矩干預(yù)功能，根據(jù)驅(qū)動電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍之間的大小關(guān)系、第一需求扭矩和發(fā)送結(jié)果，確定目標(biāo)需求扭矩；根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速和第一需求扭矩，調(diào)用發(fā)送結(jié)果對應(yīng)的目標(biāo)狀態(tài)的驅(qū)動電機(jī)的主動減振功能對電機(jī)扭矩進(jìn)行主動干預(yù)，得到驅(qū)動電機(jī)的主動減振干預(yù)扭矩；根據(jù)目標(biāo)需求扭矩和主動減振干預(yù)扭矩，確定目標(biāo)扭矩，并將目標(biāo)扭矩傳遞給驅(qū)動電機(jī)執(zhí)行扭矩控制。

本發(fā)明授權(quán)一種驅(qū)動電機(jī)的控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種驅(qū)動電機(jī)的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛的電機(jī)控制器，所述方法包括： 接收整車控制器發(fā)送的車輛參數(shù)、驅(qū)動電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍、所述整車控制器的第一需求扭矩，以及所述整車控制器是否激活目標(biāo)工況下的動態(tài)使能條件的第一激活結(jié)果；其中，所述第一需求扭矩是基于所述車輛參數(shù)得到； 獲得底盤控制器是否發(fā)送增降扭扭矩請求的發(fā)送結(jié)果； 根據(jù)所述車輛參數(shù)和所述第一激活結(jié)果，得到是否允許激活動態(tài)扭矩干預(yù)功能的第二激活結(jié)果； 若第二激活結(jié)果表征允許激活動態(tài)扭矩干預(yù)功能，根據(jù)獲得的所述驅(qū)動電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍之間的大小關(guān)系、所述第一需求扭矩和所述發(fā)送結(jié)果，確定所述驅(qū)動電機(jī)的目標(biāo)需求扭矩； 根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述第一需求扭矩，調(diào)用所述發(fā)送結(jié)果對應(yīng)的目標(biāo)狀態(tài)的驅(qū)動電機(jī)的主動減振功能對電機(jī)扭矩進(jìn)行主動干預(yù)，得到所述驅(qū)動電機(jī)的主動減振干預(yù)扭矩； 根據(jù)所述目標(biāo)需求扭矩和主動減振干預(yù)扭矩，確定所述驅(qū)動電機(jī)的目標(biāo)扭矩，并將所述目標(biāo)扭矩傳遞給所述驅(qū)動電機(jī)執(zhí)行扭矩控制； 其中，所述根據(jù)所述目標(biāo)需求扭矩和主動減振干預(yù)扭矩，確定所述驅(qū)動電機(jī)的目標(biāo)扭矩，包括： 對所述主動減振干預(yù)扭矩和所述目標(biāo)需求扭矩進(jìn)行第二融合處理，得到中間扭矩； 根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍之間的大小關(guān)系，從所述中間扭矩和所述驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩限制值中確定所述目標(biāo)扭矩。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區(qū)建新東路260號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。