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龍圖騰網獲悉浙江東方職業技術學院申請的專利激光焊接控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395145B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510886530.9，技術領域涉及：B23K26/21；該發明授權激光焊接控制方法是由楊定成;秦豪;王智博;林哲設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光焊接控制方法在說明書摘要公布了：本申請適用于激光焊接技術領域，尤其涉及激光焊接控制方法，包括：獲取待焊接工件的初始偏振圖像和初始熱成像圖；根據所述初始偏振圖像和所述初始熱成像圖，確定所述待焊接工件的焊接路徑和初始激光參數；基于所述焊接路徑和所述初始激光參數，控制激光焊接裝置對所述待焊接工件進行焊接，同時獲取所述待焊接工件的實時偏振圖像和實時熱成像圖；根據所述實時偏振圖像、所述實時熱成像圖和所述焊接路徑，確定所述待焊接工件的熔池實時狀態信息；根據所述熔池實時狀態信息，確定實時激光參數，并根據所述實時激光參數，控制所述激光焊接裝置對所述待焊接工件進行焊接。該方法實現了精確焊接過程控制，彌補了傳統視覺系統不足。

本發明授權激光焊接控制方法在權利要求書中公布了：1.激光焊接控制方法，其特征在于，包括： 獲取待焊接工件的初始偏振圖像和初始熱成像圖；其中，所述待焊接工件為非金屬材料； 根據所述初始偏振圖像和所述初始熱成像圖，確定所述待焊接工件的焊接路徑和初始激光參數； 基于所述焊接路徑和所述初始激光參數，控制激光焊接裝置對所述待焊接工件進行焊接，同時獲取所述待焊接工件的實時偏振圖像和實時熱成像圖； 根據所述實時偏振圖像、所述實時熱成像圖和所述焊接路徑，確定所述待焊接工件的熔池實時狀態信息；其中，所述熔池實時狀態信息包括熔池偏移量和熔池平均溫度； 根據所述熔池實時狀態信息，確定實時激光參數，并根據所述實時激光參數，控制所述激光焊接裝置對所述待焊接工件進行焊接； 其中，所述根據所述初始偏振圖像和所述初始熱成像圖，確定所述待焊接工件的焊接路徑和初始激光參數，包括： 對所述初始偏振圖像的表面偏振度和所述初始熱成像圖的基線溫度梯度進行加權小波變換，生成初始融合圖像； 根據所述初始融合圖像，利用單流網絡提取焊縫區域的幾何輪廓、材料各向異性，得到焊縫幾何特征向量和材料特征向量；其中，單流網絡為殘差神經網絡或卷積神經網絡； 根據所述初始融合圖像，利用角點檢測算法定位焊縫起點和終點； 將所述焊縫幾何特征向量、所述材料特征向量以及所述焊縫起點和終點與所述待焊接工件的三維點云數據配準，擬合焊縫中心線，生成所述待焊接工件的焊接路徑；其中，所述三維點云數據是通過三維掃描裝置掃描所述待焊接工件的表面得到的； 根據所述材料特征向量確定所述初始激光參數。

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