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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京科技大學(xué)申請的專利一種帶有檢測功能的倉儲機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120397552B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510896469.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種帶有檢測功能的倉儲機(jī)器人是由劉新洋;栗琳;張星雨;喬天宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種帶有檢測功能的倉儲機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種帶有檢測功能的倉儲機(jī)器人，涉及倉儲機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括固定盤、支桿機(jī)構(gòu)、夾桿機(jī)構(gòu)一、夾桿機(jī)構(gòu)二、調(diào)節(jié)組件以及夾具機(jī)構(gòu)，其中，固定盤固定安裝于外部機(jī)械臂上，固定盤中轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個支桿機(jī)構(gòu)，支桿機(jī)構(gòu)的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有夾桿機(jī)構(gòu)一與夾桿機(jī)構(gòu)二，位于同一豎向位置的夾桿機(jī)構(gòu)一與夾桿機(jī)構(gòu)二之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個調(diào)節(jié)組件，兩個調(diào)節(jié)組件之間設(shè)置有夾具機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)組件包括連接桿、連接塊以及支撐桿，其中，支撐桿中沿豎向位置對稱滑動設(shè)置有兩個彈簧支桿一；本發(fā)明在夾持時能夠根據(jù)物品的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，即對多種不同大小的物品均實(shí)現(xiàn)有效夾持，以此確保物品夾持的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高物品的夾持穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種帶有檢測功能的倉儲機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種帶有檢測功能的倉儲機(jī)器人，其特征在于，包括固定盤、支桿機(jī)構(gòu)、夾桿機(jī)構(gòu)一、夾桿機(jī)構(gòu)二、調(diào)節(jié)組件以及夾具機(jī)構(gòu)，其中，固定盤固定安裝于外部機(jī)械臂上，固定盤中轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個支桿機(jī)構(gòu)，支桿機(jī)構(gòu)的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有夾桿機(jī)構(gòu)一與夾桿機(jī)構(gòu)二，位于同一豎向位置的夾桿機(jī)構(gòu)一與夾桿機(jī)構(gòu)二之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個調(diào)節(jié)組件，兩個調(diào)節(jié)組件之間設(shè)置有夾具機(jī)構(gòu)，且位于同一水平位置的兩個夾桿機(jī)構(gòu)一以及兩個夾桿機(jī)構(gòu)二之間均固定設(shè)置有滑動伸縮桿； 調(diào)節(jié)組件包括連接桿、連接塊以及支撐桿，其中，支撐桿中沿豎向位置對稱滑動設(shè)置有兩個彈簧支桿一，彈簧支桿一的輸出端固定設(shè)置有連接塊，連接塊上轉(zhuǎn)動設(shè)置有連接桿，且兩個連接桿分別與位于同一豎向位置的夾桿機(jī)構(gòu)一和夾桿機(jī)構(gòu)二轉(zhuǎn)動連接； 支桿機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤以及液壓伸縮桿一，其中，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定盤上，轉(zhuǎn)盤上對稱固定設(shè)置有兩個液壓伸縮桿一，且轉(zhuǎn)盤的厚度為液壓伸縮桿一最大直徑的一半，液壓伸縮桿一上滑動設(shè)置有滑環(huán)，固定盤上通過液壓伸縮桿二驅(qū)動滑動設(shè)置有驅(qū)動塊，驅(qū)動塊上沿豎向位置對稱固定設(shè)置有驅(qū)動桿，兩個驅(qū)動桿分別與兩個滑環(huán)鉸接； 夾桿機(jī)構(gòu)一包括桿體一、桿體二以及夾塊一，其中，桿體一轉(zhuǎn)動設(shè)置在液壓伸縮桿一的輸出端，桿體二滑動設(shè)置在桿體一上； 夾桿機(jī)構(gòu)二包括桿體三、桿體四以及夾塊機(jī)構(gòu)，其中，桿體三轉(zhuǎn)動設(shè)置在液壓伸縮桿一的輸出端，桿體四滑動設(shè)置在桿體三上； 連接桿的兩端固定設(shè)置有偏轉(zhuǎn)板； 桿體一、桿體二、桿體三以及桿體四與連接桿的轉(zhuǎn)動連接端均開設(shè)有偏轉(zhuǎn)槽一，偏轉(zhuǎn)槽一的一側(cè)開設(shè)有限位槽一，限位槽一中通過液壓驅(qū)動滑動設(shè)置有頂桿； 連接塊中開設(shè)有偏轉(zhuǎn)槽二，且偏轉(zhuǎn)槽二的一側(cè)開設(shè)有限位槽二，連接桿的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在偏轉(zhuǎn)槽一與偏轉(zhuǎn)槽二中，兩個偏轉(zhuǎn)板分別沿限位槽一與限位槽二轉(zhuǎn)動，且頂桿能夠頂在偏轉(zhuǎn)板上。

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