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龍圖騰網獲悉杭州杭叉橋箱有限公司申請的專利叉車用集成式電驅動系統測試方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120409301B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510908946.6，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權叉車用集成式電驅動系統測試方法及裝置是由付會鵬;吳建成;胡仁俊;張靖;吳仲輝設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本叉車用集成式電驅動系統測試方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提出了一種叉車用集成式電驅動系統測試方法及裝置，包括以下步驟：獲取待測叉車的電驅動系統出廠參數，將電驅動系統出廠參數結合測試工況輸入至預訓練好的自適應物理模型中得到模擬電驅動參數；獲取多組待測叉車在不同測試工況下的模擬電驅動參數作為評估數據集，將所述評估數據集輸入至預訓練好的性能評估模型中得到待測叉車的工作溫度區間、載重上限以及最大行駛速度。通過融合自適應多體動力學物理模型與多模態叉車性能評估模型，構建電驅動系統參數化虛擬測試體系，實現無需實車運動與真實環境模擬的全工況高效測試。

本發明授權叉車用集成式電驅動系統測試方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種叉車用集成式電驅動系統測試方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取待測叉車的電驅動系統出廠參數，將電驅動系統出廠參數結合測試工況輸入至預訓練好的自適應物理模型中得到模擬電驅動參數，其中，所述測試工況包括路面坡度、環境溫度以及載重量，所述模擬電驅動參數為待測叉車在測試工況下的電驅動系統參數，所述電驅動系統包括電池、電機以及動能回收裝置； 獲取多組待測叉車在不同測試工況下的模擬電驅動參數作為評估數據集，將所述評估數據集輸入至預訓練好的性能評估模型中得到待測叉車的工作溫度區間、載重上限以及最大行駛速度，其中，所述性能評估模型的第一層由電池特征分支、電機特征分支以及動能回收特征分支進行并聯，所述電池特征分支通過卷積層對評估數據集中的所有模擬電池參數進行特征提取得到電池特征，所述電機特征分支對評估數據集中的所有模擬電機參數進行特征提取得到電機特征，所述動能回收特征分支對評估數據集中的所有模擬回收參數進行特征提取得到動能回收特征；所述性能評估模型的第二層為特征融合層，所述特征融合層對電池特征、電機特征以及動能回收特征進行融合得到特征融合結果；所述性能評估模型的第三層由第一多頭自注意力機制、第二多頭自注意力機制以及第三多頭自注意力機制并聯，所述第一多頭自注意力機制以預測工作溫度區間為目標對所述特征融合結果中的不同種類特征進行權重分配得到第一多頭自注意力結果，所述第二多頭自注意力機制以預測載重上限為目標對所述特征融合結果中的不同種類特征進行權重分配得到第二多頭自注意力結果，所述第三多頭自注意力機制以預測最大行駛速度為目標對所述特征融合結果中的不同種類特征進行權重分配得到第三多頭自注意力結果；所述性能評估模型的第四層由溫度全連接層、載重全連接層以及速度全連接層進行并聯，所述溫度全連接層基于第一多頭自注意力結果進行預測得到工作溫度區間，所述載重全連接層基于第二多頭自注意力結果進行預測得到載重上限，所述速度全連接層基于第三多頭自注意力結果進行預測得到最大行駛速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州杭叉橋箱有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市臨安區青山湖街道大園路2799號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。