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龍圖騰網獲悉北京城建勘測設計研究院有限責任公司申請的專利一種地下管線自動識別分類系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120411660B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510918892.1，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權一種地下管線自動識別分類系統是由孫寧;高帥;李響;康艷霞;李芳凝;孫立坤;劉菲菲;李珂;賈瑞勇;蘇愉淇;門路順設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種地下管線自動識別分類系統在說明書摘要公布了：本發明屬于地下管線定位與分類技術領域，公開一種地下管線自動識別分類系統。本發明通過構建管線輪廓完整性、管線直徑波動性、波形畸變程度和雙曲線形變情況的多參數評估體系，實現對掩蓋情況的綜合判別；有效識別了因管線重疊、介質干擾等因素導致的掩蓋情況，避免深層或被遮擋管線的漏檢；本發明通過凸包填充率作為判別依據，通過三維數據處理軟件量化計算，將低于閾值的區域判定為誤識別空腔，避免將地下空洞誤判為管線，提升數據真實性；本發明通過針對疑似掩蓋區域進行斜向二次掃描，設計兩條斜向掃描路徑，實現對深層被遮擋管線的定向探測，突破了傳統垂直掃描的視角限制，顯著提高復雜疊層管線場景下的探測成功率。

本發明授權一種地下管線自動識別分類系統在權利要求書中公布了：1.一種地下管線自動識別分類系統，其特征在于，包括： 利用雷達掃描裝置構建目標區域地下管線三維分布圖像，將目標區域劃分成若干監測區域，獲取各監測區域管線輪廓信息； 基于管線輪廓信息分析各管線的走向，分析各監測區域的管線輪廓完整性和管線直徑波動性，基于雷達信號波形分析各監測區域的波形畸變程度和雙曲線形變情況； 基于所述管線輪廓完整性、管線直徑波動性、波形畸變程度和雙曲線形變情況判斷是否存在疑似掩蓋情況，對判斷存在的監測區域進行斜向二次掃描得到掩蓋管線分布數據； 基于各監測區域管線輪廓信息獲取各管線的輪廓，判斷各管線是否為誤識別空腔區域； 基于掩蓋管線分布數據和誤識別空腔區域重新生成目標區域地下管線三維分布圖像； 基于所述重新生成的目標區域地下管線三維分布圖像進行管線類型識別； 所述判斷各管線是否為誤識別空腔區域的具體分析方式如下： 基于管線輪廓信息獲取各管線的輪廓，進而利用三維數據處理軟件獲取各管線的輪廓表面積以及凸包面積，將所述輪廓表面積與凸包面積進行比值計算得到各管線的凸包填充率； 將所述凸包填充率與預先設定的凸包填充率閾值進行對比，若凸包填充率小于凸包填充率閾值，識別對應的管線為誤識別空腔區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京城建勘測設計研究院有限責任公司，其通訊地址為：100029 北京市朝陽區安慧里五區六號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。