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龍圖騰網獲悉杰克科技股份有限公司申請的專利一種小針距起縫防推料控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120425518B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510933964.X，技術領域涉及：D05B19/16；該發明授權一種小針距起縫防推料控制方法是由李偉男;金逸;鄭吉;柯祥林設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小針距起縫防推料控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種小針距起縫防推料控制方法，在起縫第一針至第N針的過程中，控制抬牙驅動源和送料驅動源按防推料模式對應的防推料軌跡各自運轉，此過程中，送布牙始終處于從針板中向上冒出的狀態、并移送縫料的起縫部位預設距離△S，讓縫料的起縫部位擠進壓腳下方，壓腳與水平面之間的夾角α滿足α=0°、或tanα≤μ，使此時壓腳對縫料的起縫部位施加的作用力F的水平分力不大于縫料的起縫部位與針板之間的最大靜摩擦力，避免后續縫料被壓腳推出。本申請通過設置送布牙的起縫初始位置，并在起縫N針后通過送布牙移送的S1+N?1*S2來實現移送縫料預設距離△S，既完成縫紉機以小針距起縫的縫紉工藝，又可靠地實現防止壓腳推料。

本發明授權一種小針距起縫防推料控制方法在權利要求書中公布了：1.一種小針距起縫防推料控制方法，其特征在于：包括以下步驟： S1、在縫紉機中配置電控單元、牙架、固定在牙架上的送布牙、與牙架一端相連且驅動牙架上下往復運動的抬牙機構、以及與牙架另一端相連且驅動牙架水平往復運動的送料機構，所述抬牙機構具有抬牙驅動源，所述送料機構具有送料驅動源，所述抬牙驅動源和送料驅動源都為獨立設置的驅動源、且都與電控單元通訊連接； S2、縫紉機起縫第一針之前，電控單元通過控制抬牙驅動源和送料驅動源的輸出，使送布牙處于起縫初始位置，此時，送布牙從縫紉機的針板中向上冒出； S3、在縫紉機中壓腳抬起的狀態下放入縫料，縫料的起縫部位與送布牙相接觸、并緊挨著機針；放下壓腳，壓腳壓貼著縫料的起縫部位； S4、縫紉機起縫第一針：在機針處于縫料上方的過程中，電控單元通過控制抬牙驅動源和送料驅動源的輸出，使送布牙保持從針板中向上冒出的狀態從起縫初始位置處開始運動，將縫料的起縫部位沿縫紉機送料方向移送距離S1；在機針穿設在縫料中的過程中，電控單元通過控制抬牙驅動源和送料驅動源的輸出，使送布牙保持從針板中向上冒出的狀態不動； S5、縫紉機起縫第二針、…、直至第N針，N≥2； 縫制第2-N針的每一針時，在機針處于縫料上方的過程中，電控單元通過控制抬牙驅動源和送料驅動源的輸出，使送布牙保持從針板中向上冒出的狀態、并以縫紉機當前針距運動，將縫料的起縫部位沿縫紉機送料方向移送距離S2；在機針穿設在縫料中的過程中，電控單元通過控制抬牙驅動源和送料驅動源的輸出，使送布牙保持從針板中向上冒出的狀態不動； 起縫第N針后，送布牙沿縫紉機送料方向移送縫料的總距離△S為：△S=S1+N-1*S2； 此時，壓腳與水平面之間的夾角α滿足：α=0°、或tanα≤μ，μ為縫料的起縫部位與針板之間的靜摩擦系數； S6、電控單元控制抬牙驅動源和送料驅動源按常規縫紉模式對應的常規軌跡各自運轉。

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