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龍圖騰網獲悉安徽大學申請的專利無人礦車多組雷達外參標定方法及標定系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120522657B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510977261.7，技術領域涉及：G01S7/40；該發明授權無人礦車多組雷達外參標定方法及標定系統是由宋軍;宋志龍;黃果明;何舒平;孫長銀設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人礦車多組雷達外參標定方法及標定系統在說明書摘要公布了：本發明涉及智能網關技術領域，具體地說，涉及無人礦車多組雷達外參標定方法及標定系統。該無人礦車多組雷達外參標定方法，包括以下步驟：以泡沫矩形標定板為核心，配合角反射器設計一種新型標定板框架，同時基于該標定板框架設計能滿足無人礦車多激光雷達與毫米波雷達外參標定任務的小型化標定場；對小型化標定場進行激光雷達數據錄制，得到標定場中的激光雷達點云數據，根據標定場點云數據實現標定目標提取與約束提取。本發明適用于無人礦車多激光雷達與毫米波標定，提升效率，從而解決了無人礦車在現有技術中在室外崎嶇環境下標定過程精度差，全局優化和擴展性不足等問題。

本發明授權無人礦車多組雷達外參標定方法及標定系統在權利要求書中公布了：1.無人礦車多組雷達外參標定方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、以泡沫矩形標定板為核心，配合角反射器設計一種新型標定板框架，同時基于該標定板框架能夠滿足無人礦車多激光雷達與毫米波雷達外參標定任務的小型化標定場； S2、對小型化標定場進行激光雷達數據錄制，得到標定場中的激光雷達點云數據，根據標定場點云數據實現標定目標提取與約束提?。?S3、建立各個激光雷達對小型化標定場點云數據關于標定目標的約束關系，并進行優化求解旋轉矩陣與平移向量； S4、對小型化標定場進行激光雷達與毫米波雷達數據錄制，得到標定場激光雷達點云數據與毫米波雷達感知數據，根據標定場感知數據實現激光雷達與毫米波雷達標定目標質心信息提??； S5、建立激光雷達與毫米波雷達對小型化標定場中的感知數據的約束關系與多激光雷達標定的先驗閉環約束，并進行優化求解得到激光雷達與毫米波雷達的外參標定參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽大學，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市肥西路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。