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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種車輛上下凸起障礙的方法、裝置、車輛、介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120503795B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510978310.9，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權一種車輛上下凸起障礙的方法、裝置、車輛、介質及產品是由張未;羅紹勇;詹東東;李祖慶設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛上下凸起障礙的方法、裝置、車輛、介質及產品在說明書摘要公布了：本發明涉及駕駛輔助技術領域，公開了一種車輛上下凸起障礙的方法、裝置、車輛、介質及產品，方法包括：車輛上電，進入輔助上下凸起障礙的功能關閉狀態；在功能關閉狀態進行待機條件檢查；當待機條件檢查通過時，進入功能待機狀態；在功能待機狀態進行激活條件檢查；當激活條件檢查通過時，進入功能激活狀態；在功能激活狀態，對驅動和制動的電機扭矩進行控制；對車輛是否完成上下凸起障礙進行檢測，并在檢測到完成上下凸起障礙時返回至功能關閉狀態。本發明通過四個狀態的遷移控制，在車輛側、環境側都進了充分的安全性分析，以控制車輛能夠準確、平穩、安全的自動化通過凸起障礙，進一步提高了輔助車輛上下凸起障礙的可靠性。

本發明授權一種車輛上下凸起障礙的方法、裝置、車輛、介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種車輛上下凸起障礙的方法，其特征在于，所述方法包括： 車輛上電，進入輔助上下凸起障礙的功能關閉狀態； 在所述功能關閉狀態進行待機條件檢查，所述待機條件包括車輛軟硬件的正常狀態條件和用戶需求條件，所述用戶需求條件表示用戶發出的需要進行輔助上下凸起障礙的需求； 當所述待機條件檢查通過時，進入功能待機狀態； 在所述功能待機狀態進行激活條件檢查，所述激活條件包括凸起障礙附近的外部環境可通過條件； 當所述激活條件檢查通過時，進入功能激活狀態； 在所述功能激活狀態，對驅動和制動的電機扭矩進行控制，以使車輛自動執行上下凸起障礙；所述在所述功能激活狀態，對驅動和制動的電機扭矩進行控制，包括：獲取用于上下凸起障礙的目標車速；計算當前時刻的實際車速和所述目標車速的車速誤差；通過比例積分微分控制模塊根據所述車速誤差計算電機總扭矩，所述比例積分微分控制模塊中的積分項通過反向積分飽和補償參數修正；通過所述車速誤差和車輛加速度計算扭矩分配系數，其中所述扭矩分配系數和所述車速誤差呈正比，所述扭矩分配系數和所述車輛加速度呈反比，所述扭矩分配系數越大，表示對驅動扭矩分配的越多；利用所述扭矩分配系數對所述電機總扭矩進行劃分，得到驅動扭矩和制動扭矩；對所述驅動扭矩進行限幅處理；根據所述制動扭矩和處理后的驅動扭矩對電機進行控制; 對車輛是否完成上下凸起障礙進行檢測，并在檢測到完成上下凸起障礙時返回至所述功能關閉狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。