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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海健康醫(yī)學(xué)院申請的專利一種基于形狀記憶合金直驅(qū)的高自由度仿人靈巧手獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120503237B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510976570.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于形狀記憶合金直驅(qū)的高自由度仿人靈巧手是由郭景振;吳韜;周亮;趙文龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于形狀記憶合金直驅(qū)的高自由度仿人靈巧手在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基于形狀記憶合金直驅(qū)的高自由度仿人靈巧手，包括：手掌座及并排設(shè)置在手掌座上的多個(gè)手指，每個(gè)手指均包括多個(gè)半導(dǎo)體制冷模組、多根SMA絲、多個(gè)偏置復(fù)位彈簧、相互鉸接的多個(gè)指節(jié)，每個(gè)指節(jié)均由相應(yīng)的半導(dǎo)體制冷模組、相應(yīng)的兩根SMA絲進(jìn)行驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，并在偏置復(fù)位彈簧的作用下實(shí)現(xiàn)快速復(fù)位。本發(fā)明的靈巧手具有自由度高、靈活性好、反應(yīng)迅速、輕量化的優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)、柔性抓握動(dòng)作。

本發(fā)明授權(quán)一種基于形狀記憶合金直驅(qū)的高自由度仿人靈巧手在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于形狀記憶合金直驅(qū)的高自由度仿人靈巧手，其特征在于，包括：手掌座（1）及并排設(shè)置在所述手掌座（1）上的多個(gè)手指（2），每個(gè)所述手指（2）均包括多個(gè)半導(dǎo)體制冷模組（3）、多根SMA絲（4）、多個(gè)偏置復(fù)位彈簧（5）、相互鉸接的多個(gè)指節(jié)（6），每個(gè)所述指節(jié)（6）均由相應(yīng)的所述半導(dǎo)體制冷模組（3）、相應(yīng)的兩根所述SMA絲（4）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)； 其中，所述半導(dǎo)體制冷模組（3）的冷熱端分別與相應(yīng)的兩根所述SMA絲（4）相對(duì)布置，所述半導(dǎo)體制冷模組（3）連接有電源（7），所述電源（7）用于給所述半導(dǎo)體制冷模組（3）通電流，使其上的熱端對(duì)其中一根所述SMA絲（4）升溫使其收縮，所述半導(dǎo)體制冷模組（3）冷端對(duì)另一根所述SMA絲（4）降溫使其伸展，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的所述指節(jié)（6）擺動(dòng)，并通過所述電源（7）改變所述半導(dǎo)體制冷模組（3）的電流方向，進(jìn)而使所述半導(dǎo)體制冷模組（3）的冷熱端交換，此時(shí)，交換后的所述半導(dǎo)體制冷模組（3）的冷端對(duì)其中一根所述SMA絲（4）降溫使其舒展，交換后的所述半導(dǎo)體制冷模組（3）的熱端對(duì)另一根所述SMA絲（4）升溫使其收縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的所述指節(jié)（6）復(fù)位，并在所述偏置復(fù)位彈簧（5）的作用下加快所述指節(jié)（6）復(fù)位。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海健康醫(yī)學(xué)院，其通訊地址為：200135 上海市浦東新區(qū)周祝公路279號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。