上海健康醫學院郭景振獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉上海健康醫學院申請的專利一種基于形狀記憶特性和珀耳帖效應的機器人關節模組獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120480955B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510976961.4，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權一種基于形狀記憶特性和珀耳帖效應的機器人關節模組是由郭景振;吳韜;周亮;趙文龍設計研發完成，并于2025-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于形狀記憶特性和珀耳帖效應的機器人關節模組在說明書摘要公布了：本發明屬于機械手技術領域，其公開了一種基于形狀記憶特性和珀耳帖效應的機器人關節模組，包括：關節座，關節座內設有半導體制冷器，半導體制冷器的電源線與外部的電源連接；關節擺動臂，關節擺動臂與關節座鉸接連接，關節擺動臂內設有滑輪軸，滑輪軸上設有滑輪；SMA絲，SMA絲繞設在滑輪上，且SMA絲的兩端固定在關節座上，SMA絲具有一體連接的第一段SMA絲和第二段SMA絲，半導體制冷器的冷熱端位于第一段SMA絲和第二段SMA絲之間。該關節驅動模組可提高機器人及相關零部件如仿人靈巧手的關節運動反應速度，實現系統結構輕量化，并確保系統安全性、穩定性和使用壽命。
本發明授權一種基于形狀記憶特性和珀耳帖效應的機器人關節模組在權利要求書中公布了：1.一種基于形狀記憶特性和珀耳帖效應的機器人關節模組，其特征在于，包括： 關節座1，所述關節座1內設有半導體制冷器2，所述半導體制冷器2的電源線3與外部的電源4連接； 關節擺動臂5，所述關節擺動臂5與所述關節座1鉸接連接，所述關節擺動臂5內設有滑輪軸6，所述滑輪軸6上設有滑輪7； SMA絲8，所述SMA絲8繞設在所述滑輪7上，且所述SMA絲8的兩端固定在所述關節座1上，所述SMA絲8具有一體連接的第一段SMA絲81和第二段SMA絲82，所述半導體制冷器2的冷熱端位于所述第一段SMA絲81和所述第二段SMA絲82之間； 所述關節座1的一側端固定有兩個鉸鏈板9，所述關節擺動臂5的一側端具有兩個連接側板10，兩個所述連接側板10之間固定有銷軸11，兩個所述鉸鏈板9位于兩個所述連接側板10之間，且兩個所述鉸鏈板9均轉動連接在所述銷軸11上。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海健康醫學院，其通訊地址為：200135 上海市浦東新區周祝公路279號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號