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龍圖騰網(wǎng)獲悉吉林大學(xué)申請(qǐng)的專利一種線控轉(zhuǎn)向力感冗余裝置及其路感力矩測(cè)量方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120462514B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510976917.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D15/02；該發(fā)明授權(quán)一種線控轉(zhuǎn)向力感冗余裝置及其路感力矩測(cè)量方法是由靳立強(qiáng);陳科佳;楊帥;鄭宇亭;李偉亮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種線控轉(zhuǎn)向力感冗余裝置及其路感力矩測(cè)量方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種線控轉(zhuǎn)向力感冗余裝置及其路感力矩測(cè)量方法，屬于車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱、路感電機(jī)、機(jī)械路感機(jī)構(gòu)和連接隔離機(jī)構(gòu)；機(jī)械路感機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母、螺母限位筒和回位彈簧；轉(zhuǎn)向柱具有螺紋段；絲桿螺母螺紋連接在螺紋段上；螺母限位筒與車架固定；轉(zhuǎn)向柱穿過螺母限位筒，與螺母限位筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接；絲桿螺母設(shè)置在螺母限位筒內(nèi)，絲桿螺母的外壁和螺母限位筒的內(nèi)壁具有相互嵌合的限位結(jié)構(gòu)；回位彈簧設(shè)置在絲桿螺母與螺母限位筒之間，兩端分別與絲桿螺母和螺母限位筒固定；連接隔離機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱和路感電機(jī)之間，能夠連接和隔離轉(zhuǎn)向柱和路感電機(jī)。本發(fā)明具有安全可控、穩(wěn)定、適用性高等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種線控轉(zhuǎn)向力感冗余裝置及其路感力矩測(cè)量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種線控轉(zhuǎn)向力感冗余裝置，包括轉(zhuǎn)向盤（1）、轉(zhuǎn)向柱（2）和路感電機(jī)（3），轉(zhuǎn)向盤（1）固定在轉(zhuǎn)向柱（2）頂端，路感電機(jī)（3）能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱（2）旋轉(zhuǎn)提供虛擬路感，其特征在于： 還包括機(jī)械路感機(jī)構(gòu)（4）和連接隔離機(jī)構(gòu)（5）； 所述機(jī)械路感機(jī)構(gòu)（4）包括絲桿螺母（41）、螺母限位筒（42）和回位彈簧（43）； 所述轉(zhuǎn)向柱（2）具有螺紋段（21）；所述絲桿螺母（41）螺紋連接在螺紋段（21）上； 所述螺母限位筒（42）與車架固定；轉(zhuǎn)向柱（2）穿過螺母限位筒（42），與螺母限位筒（42）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；絲桿螺母（41）設(shè)置在螺母限位筒（42）內(nèi)，絲桿螺母（41）的外壁和螺母限位筒（42）的內(nèi)壁具有相互嵌合的限位結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向柱（2）旋轉(zhuǎn)時(shí)絲桿螺母（41）隨之在螺母限位筒（42）內(nèi)沿軸向移動(dòng)； 所述回位彈簧（43）設(shè)置在絲桿螺母（41）與螺母限位筒（42）之間，兩端分別與絲桿螺母（41）和螺母限位筒（42）固定，能夠隨絲桿螺母（41）的移動(dòng)沿軸向伸縮； 所述連接隔離機(jī)構(gòu)（5）設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向柱（2）和路感電機(jī)（3）之間，能夠連接和隔離轉(zhuǎn)向柱（2）和路感電機(jī)（3）； 連接時(shí)，路感電機(jī)（3）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱（2）旋轉(zhuǎn)提供虛擬路感；隔離時(shí)，回位彈簧（43）的恢復(fù)力提供虛擬路感。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人吉林大學(xué)，其通訊地址為：130012 吉林省長春市朝陽區(qū)前進(jìn)大街2699號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。