合肥科大智能機器人技術有限公司;合肥工業大學;科大智能科技股份有限公司汪中原獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉合肥科大智能機器人技術有限公司;合肥工業大學;科大智能科技股份有限公司申請的專利具身智能體多模態感知數據動態融合方法、系統及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120495828B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510984650.2，技術領域涉及：G06V10/80；該發明授權具身智能體多模態感知數據動態融合方法、系統及設備是由汪中原;劉平;章海兵;李培培;張玉紅;吳信東設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本具身智能體多模態感知數據動態融合方法、系統及設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具身智能體多模態感知數據動態融合方法、系統及設備，包括：S1.具身智能體在運動過程中實時采集圖像數據；S2.使用多模態大模型判斷圖像數據的點云填充密度，數據采集過程中利用地圖算法填充相機畫面的3D點云；S3.通過點云數據投影轉換，生成激光雷達特征圖；S4.進行多模態大模型的特征數據初始化對齊；S5.構建一組多尺度多通道可微分的互信息精細優化方法對特征數據進行處理；S6.執行多模態大模型在線監測與融合自矯正操作；S7.將相機信息投影到激光3D點云，在具身智能體的運動過程中持續構建融合后的RGB?3D場景。本發明能夠實現激光雷達與相機之間外參的精準、魯棒、自動標定和融合。
本發明授權具身智能體多模態感知數據動態融合方法、系統及設備在權利要求書中公布了：1.具身智能體多模態感知數據動態融合方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.具身智能體使用激光雷達和相機主動感知環境，并在運動過程中實時采集圖像數據； S2.使用多模態大模型判斷圖像數據的點云填充密度，在激光雷達數據采集過程中利用地圖算法填充相機畫面區域的3D點云； S3.通過點云數據投影轉換，生成平滑、連續且密集的激光雷達特征圖； S4.進行多模態大模型的特征數據初始化對齊； S5.構建一組多尺度多通道可微分的互信息精細優化方法，用于基于特征數據生成圖像金字塔、構建互信息目標函數、概率密度估計與梯度推導和多尺度精細優化； S6.執行多模態大模型在線監測與融合自矯正，以實現互信息精細優化后數據標定結果的在線監測和自適應調整； S7.基于自適應調整后的數據，將相機信息投影到激光3D點云，在具身智能體的運動過程中持續構建融合后的RGB-3D場景。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥科大智能機器人技術有限公司;合肥工業大學;科大智能科技股份有限公司，其通訊地址為：230088 安徽省合肥市望江西路5111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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