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龍圖騰網獲悉西安航晨機電科技股份有限公司申請的專利三軸三相變速超精密微球研磨拋光裝置及研磨拋光方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120461246B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510983152.6，技術領域涉及：B24B11/02；該發明授權三軸三相變速超精密微球研磨拋光裝置及研磨拋光方法是由馬波;周騰;李智遠;渠聚鑫;張江濤設計研發完成，并于2025-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本三軸三相變速超精密微球研磨拋光裝置及研磨拋光方法在說明書摘要公布了：本發明提出了三軸三相變速超精密微球研磨拋光裝置及研磨拋光方法，屬于高精度球形零件加工技術領域，本發明通過調節三組伺服磨頭組件，使得三組伺服磨頭組件的輸出軸（軸一、軸二和軸三）相交于被加工球體的球心，提升了三組伺服磨頭組件相對于超精密微球球心的對準精度；同時控制三組伺服磨頭組件的輸出軸按照正弦規律變速轉動，保證了三組伺服磨頭組件形成的運動軌跡在被加工球體的表面分布均勻且能夠完全包覆被加工球體的表面，避免在加工過程中出現超精密微球的滑落，能夠保證超精密微球加工過程中的穩定性。

本發明授權三軸三相變速超精密微球研磨拋光裝置及研磨拋光方法在權利要求書中公布了：1.三軸三相變速超精密微球研磨拋光裝置，其特征在于，包括球體裝卡定位臺（3）以及呈環形陣列分布在球體裝卡定位臺（3）外周的三組伺服磨頭組件（4）； 所述球體裝卡定位臺（3）用于放置被加工球體（1），并將被加工球體（1）的位置調節至與三組伺服磨頭組件（4）的輸出軸在同一水平面； 三組所述伺服磨頭組件（4）之間的相位相差為120°，且三組所述伺服磨頭組件（4）的輸出軸相交于被加工球體（1）的球心，并按照正弦規律變速轉動；在研磨和拋光過程中，被加工球體（1）脫離球體裝卡定位臺（3），三組所述伺服磨頭組件（4）形成的運動軌跡在被加工球體（1）的表面分布均勻且能夠完全包覆被加工球體（1）的表面，從而對被加工球體（1）進行研磨和拋光； 三組所述伺服磨頭組件（4）的輸出軸按照正弦規律變速轉動，從而形成輸出軸的合成矢量運動控制規律； 其中，輸出軸的合成矢量運動控制規律為： 式中，U為所述伺服磨頭組件（4）的輸出軸的速度振幅，單位：mms；j為虛數單位，j的平方等于-1；為所述伺服磨頭組件（4）的輸出軸的角速度，單位：rads；t為時間，單位：s。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安航晨機電科技股份有限公司，其通訊地址為：710100 陜西省西安市國家民用航天產業基地神舟六路333號君康城市科技園122號樓南側一層及二層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。