買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所申請的專利無人機動態(tài)飛行中運動目標(biāo)的檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120510539B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202511001164.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/17；該發(fā)明授權(quán)無人機動態(tài)飛行中運動目標(biāo)的檢測方法是由王宣;朱圣杰;劉成龍;左羽佳;白冠冰;徐芳設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無人機動態(tài)飛行中運動目標(biāo)的檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測和跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機動態(tài)飛行中運動目標(biāo)的檢測方法。包括：通過參數(shù)化生成方法生成車輛模型，構(gòu)建車輛數(shù)據(jù)集；利用地形高程數(shù)據(jù)構(gòu)建模擬地形；使車輛模型以多種速度運行在模擬地形上，生成包含多種運動速度、隨機鏡頭晃動及不同光照條件的序列圖像，構(gòu)建目標(biāo)運動數(shù)據(jù)集；利用多間隔光流融合的運動軌跡提取方法提取每組序列圖像的目標(biāo)運動軌跡，與上一步驟中圖像配對；構(gòu)建基于雙流時空注意力機制的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)；輸入配對得到的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練并存儲權(quán)重文件；在實際飛行任務(wù)中，調(diào)用權(quán)重文件，對運動目標(biāo)進(jìn)行識別。優(yōu)點在于：通過多模態(tài)數(shù)據(jù)處理、融合和優(yōu)化策略，準(zhǔn)確性高，提高檢測速度和魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)無人機動態(tài)飛行中運動目標(biāo)的檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機動態(tài)飛行中運動目標(biāo)的檢測方法，其特征在于：具體包括如下步驟： S1.通過參數(shù)化生成方法生成具有不同尺寸和類型的車輛模型，構(gòu)建包含典型車輛的參數(shù)化模型庫，生成多譜段車輛模型數(shù)據(jù)，構(gòu)建車輛數(shù)據(jù)集； S2.利用地形高程數(shù)據(jù)構(gòu)建模擬地形； S3.目標(biāo)運動數(shù)據(jù)集構(gòu)建：使步驟S1中生成的車輛模型以多種速度運行在步驟S2構(gòu)建的模擬地形上，生成包含多種運動速度、隨機鏡頭晃動以及不同光照條件的序列圖像，構(gòu)建目標(biāo)運動數(shù)據(jù)集； S4.利用多間隔光流融合的運動軌跡提取方法提取步驟S3中每組序列圖像的目標(biāo)運動軌跡，并與步驟S3中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配對，形成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集； S5.構(gòu)建基于雙流時空注意力機制的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)；輸入S4步驟配對得到的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，采用動態(tài)課程學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，訓(xùn)練后存儲權(quán)重文件； S6.在實際飛行任務(wù)中，調(diào)用權(quán)重文件，對運動目標(biāo)進(jìn)行識別。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東南湖大路3888號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。