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龍圖騰網獲悉中交第一航務工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司;重慶普斯克科技有限公司;變形金剛機器人科技(重慶)有限公司申請的專利一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120533598B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511038378.5，技術領域涉及：B24B27/033；該發明授權一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法是由楊磊;樊安君;李治友;王卓;袁方龍;劉俊龍;杜治衡;董松松;王琪;馬茂源設計研發完成，并于2025-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明創造提供了一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法，其中裝置包括：承載板、核心處理單元和輔助處理單元。承載板上設有核心支撐座和兩個可滑動的輔助支撐座。核心處理單元包括核心承載組件和核心打磨電機，核心承載組件可升降的設置在核心支撐座上，在核心承載組件上設有核心姿態調整轉軸，核心打磨電機設置在核心姿態調整轉軸上。輔助處理單元包括輔助承載組件和輔助打磨電機，輔助承載組件可升降的設置在輔助支撐座上，在輔助承載組件上設有輔助姿態調整轉軸，輔助打磨電機設置在輔助姿態調整轉軸上。本發明創造所述的鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法，能夠提高鋼模板殘留混凝土打磨處理效率和打磨處理質量。

本發明授權一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置，其特征在于，包括： 承載板（2），所述承載板（2）可拆卸的設置在爬壁機器人（1）上，在承載板（2）上設有核心支撐座（31）和兩個可滑動的輔助支撐座（32），兩個輔助支撐座（32）分別位于核心支撐座（31）的兩側，且兩個輔助支撐座（32）的滑動方向相平行； 核心處理單元，所述核心處理單元包括核心承載組件和核心打磨電機（5）；所述核心承載組件可升降的設置在核心支撐座（31）上，在核心承載組件上設有核心姿態調整轉軸（41），所述核心姿態調整轉軸（41）與承載板（2）相平行，且核心姿態調整轉軸（41）與輔助支撐座（32）的滑動方向相垂直；所述核心打磨電機（5）設置在核心姿態調整轉軸（41）上，在核心打磨電機（5）的輸出軸上還設有可拆卸核心打磨盤（51），且通過核心承載組件的升降和核心姿態調整轉軸（41）的轉動能對核心打磨盤（51）的姿態進行調整； 輔助處理單元，所述輔助處理單元包括輔助承載組件和輔助打磨電機（7）；所述輔助承載組件可升降的設置在輔助支撐座（32）上，在輔助承載組件上設有輔助姿態調整轉軸（61），所述輔助姿態調整轉軸（61）與輔助支撐座（32）的滑動方向相平行，且輔助姿態調整轉軸（61）與核心姿態調整轉軸（41）相垂直；所述輔助打磨電機（7）設置在輔助姿態調整轉軸（61）上，在輔助打磨電機（7）的輸出軸上還設有可拆卸輔助打磨盤（71），且通過輔助承載組件的升降和輔助姿態調整轉軸（61）的轉動能對輔助打磨盤（71）的姿態進行調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中交第一航務工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司;重慶普斯克科技有限公司;變形金剛機器人科技(重慶)有限公司，其通訊地址為：300461 天津市濱海新區天津港保稅區躍進路航運服務中心8#樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。