華南理工大學(xué)林鎮(zhèn)宏獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉華南理工大學(xué)申請的專利一種車輛移動控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120564454B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202511047147.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G08G1/0968;該發(fā)明授權(quán)一種車輛移動控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品是由林鎮(zhèn)宏;劉巖;林旭天;黃熾坤;李賀;東淏博設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-07-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種車輛移動控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開一種車輛移動控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品,在確定車輛存在自燃風(fēng)險時,預(yù)估車輛自燃發(fā)生時間,規(guī)劃出多條前往安全區(qū)域的待選路徑并確定每一待選路徑的預(yù)估通行時長,然后以道路中央到道路兩側(cè)的關(guān)鍵設(shè)備的距離最大化為目標,尋找出預(yù)估通行時長小于車輛自燃發(fā)生時間的目標路徑,最后控制存在自燃風(fēng)險的車輛沿著目標路徑行駛至安全區(qū)域,在車輛自燃之前實現(xiàn)風(fēng)險隔離,減少了車輛自燃后火勢向其他車輛和設(shè)備蔓延的可能性,從而降低了群體性火災(zāi)的發(fā)生風(fēng)險。
本發(fā)明授權(quán)一種車輛移動控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了:1.一種車輛移動控制方法,其特征在于,包括: 獲取目標車輛在停車場的當前車輛位置、所述停車場的所有安全區(qū)域的位置、所述停車場的道路布局信息及道路兩側(cè)的關(guān)鍵設(shè)備信息; 接收傳感設(shè)備關(guān)于所述目標車輛的實時監(jiān)測數(shù)據(jù); 當根據(jù)所述實時監(jiān)測數(shù)據(jù)確定所述目標車輛存在自燃風(fēng)險時,基于所述實時監(jiān)測數(shù)據(jù)預(yù)估車輛自燃發(fā)生時間; 以所述當前車輛位置為起點,以所述安全區(qū)域的位置為終點,基于所述道路布局信息,規(guī)劃多條待選路徑并計算每一所述待選路徑的預(yù)估通行時長;基于所述道路布局信息和所述關(guān)鍵設(shè)備信息,確定所述待選路徑的道路中央與道路兩側(cè)的關(guān)鍵設(shè)備之間的距離; 限定所述預(yù)估通行時長小于所述車輛自燃發(fā)生時間,以所述道路中央到所述道路兩側(cè)的關(guān)鍵設(shè)備的距離最大化為目標,從所述待選路徑中選出目標路徑; 基于所述目標路徑控制所述目標車輛移動。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人華南理工大學(xué),其通訊地址為:511400 廣東省廣州市番禺區(qū)興業(yè)大道東777號華南理工大學(xué)廣州國際校區(qū)B1c-516;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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