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龍圖騰網獲悉上海青瞳視覺科技有限公司申請的專利一種抗震動多組相機運動捕捉系統及其數據修正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120563554B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511046828.5，技術領域涉及：G06T7/20；該發明授權一種抗震動多組相機運動捕捉系統及其數據修正方法是由張群;張海威設計研發完成，并于2025-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種抗震動多組相機運動捕捉系統及其數據修正方法在說明書摘要公布了：本發明涉及數據處理技術領域，具體為一種抗震動多組相機運動捕捉系統及其數據修正方法，方法包括以下步驟：通過多組相互獨立的金屬框架支架上的多個紅外運動捕捉相機采集落體目標的圖像數據；基于空間重建一致性，對多組相機采集到的圖像數據進行多視角交叉驗證處理，識別并剔除因相機震動導致的異常視差數據；對經過交叉驗證處理后的數據進行軌跡濾波處理，結合卡爾曼濾波與自適應加權中值濾波，對軌跡數據進行平滑處理；將經過濾波處理后的軌跡數據按時間劃分為多個重疊時間窗；能夠確保在高動態沖擊場景下，實現精準的軌跡追蹤，提高捕捉數據的真實性和可靠性。

本發明授權一種抗震動多組相機運動捕捉系統及其數據修正方法在權利要求書中公布了：1.一種抗震動多組相機運動捕捉系統的數據修正方法，其特征在于，包括以下步驟： 通過多組相互獨立的金屬框架支架上的多個紅外運動捕捉相機采集落體目標的圖像數據； 基于空間重建一致性，對多組相機采集到的圖像數據進行多視角交叉驗證處理，識別并剔除因相機震動導致的異常視差數據； 對經過交叉驗證處理后的數據進行軌跡濾波處理，結合卡爾曼濾波與自適應加權中值濾波，對軌跡數據進行平滑處理； 所述軌跡濾波處理的具體步驟為： 初始化狀態向量，其中，表示目標位置，表示目標速度，初始狀態基于初始觀測數據或預設值進行設定； 構建狀態轉移模型，其中，，為狀態轉移矩陣，為過程噪聲； 構建觀測模型，將狀態向量映射到觀測空間,其中，為在時間時刻從傳感器獲得的觀測數據；表示觀測矩陣；為觀測噪聲； 利用卡爾曼濾波算法對軌跡數據進行平滑處理，得到狀態估計值； 在每一維上施加窗口幅度中值操作，去除異常值，對應的公式為，其中，為中值濾波器的窗口大小，表示經過中值濾波處理后的觀測值； 將卡爾曼濾波輸出和中值濾波輸出進行加權融合，得到最終的濾波結果，對應的公式為，其中，控制濾波強度參數，表示經過加權融合后的軌跡數據； 將經過濾波處理后的軌跡數據按時間劃分為多個重疊時間窗，并在每個時間窗內進行局部多項式擬合重建軌跡； 所述將經過濾波處理后的軌跡數據按時間劃分為多個重疊時間窗，并在每個時間窗內進行局部多項式擬合重建軌跡的步驟包括： 將高速落體過程劃分為多個重疊時間窗，每個時間窗的長度為，重疊部分用于平滑過渡，表示時間窗起始時間； 在每個時間窗內，對軌跡數據進行局部多項式擬合重建，設目標在時間的坐標值為，擬合二階多項式模型對應的公式為，其中，為多項式擬合參數，為擬合殘差； 通過最小化擬合殘差的平方和確定最優的參數估計值；利用擬合參數重建每個時間窗內的軌跡數據，通過多項式模型得到每個時間點的軌跡估計值，重建出時間窗內的運動軌跡； 在窗口滑動過程中，對每段軌跡進行加權平均融合，對應的公式為，其中，是第個時間窗內擬合的軌跡，是對應的權重，表示經過加權平均融合后的最終軌跡； 對系統在不同震動頻率下的微位移進行映射建模，并通過貝葉斯濾波迭代優化誤差補償。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海青瞳視覺科技有限公司，其通訊地址為：200040 上海市靜安區延長路149號151幢528室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。