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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;中國人民解放軍91550部隊申請的專利光遙一體交互引導跟蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120540278B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511048008.X，技術領域涉及：G05D1/00；該發明授權光遙一體交互引導跟蹤方法是由王雨青;艾薇;張銳;王玉坤;郭躍;崇元;王成龍;李付剛設計研發完成，并于2025-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本光遙一體交互引導跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發明屬于光電測量技術領域，尤其涉及一種光遙一體交互引導跟蹤方法。方法包括：S1：使第二測站和第一測站的觀測軸線方向相同；S2：將方位角增量和俯仰角增量輸入至伺服控制電機，使第二測站對目標進行捕獲；S3：判斷第二測站是否捕獲目標；S4：計算第二測站在第i+n時刻的方位角增量和俯仰角增量；S5：利用方位角增量和俯仰角增量替換方位角增量和俯仰角增量，執行步驟S2；S6：第二測站采用自動跟蹤模式實現對目標的跟蹤，直至觀測任務結束。本發明通過綜合單站光遙測角加權給定相對穩定的引導角。

本發明授權光遙一體交互引導跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種光遙一體交互引導跟蹤方法，其特征在于：具體包括如下步驟： S1：利用第一測站觀測運動目標，獲得運動目標在第一時刻的方位角和俯仰角，調整第二測站的初始觀測軸線，使第二測站的初始觀測軸線與第一測站當前的觀測軸線平行，所述第二測站在初始觀測時刻的方位角與方位角相等，所述第二測站在初始觀測時刻的俯仰角與俯仰角相等； S2：通過下式計算第二測站在第i時刻相對于初始觀測時刻的方位角增量和俯仰角增量，將方位角增量和俯仰角增量輸入至伺服控制電機，使第二測站對運動目標進行捕獲： ； 其中，為第二測站在第i時刻觀測運動目標獲得的方位角，為第二測站在第i時刻觀測運動目標獲得的俯仰角； S3：若第二測站在第i時刻未捕獲運動目標，則基于第一測站在第i+1時刻的方位角增量和俯仰角增量，計算第二測站在第i+n時刻的轉動角度增量累計值，執行步驟S4；否則執行步驟S6； S4：通過下式計算第二測站在第i+1時刻的方位角增量和俯仰角增量： ； ； 其中，（，，）為第二測站在第i+n時刻的觀測軸線上的點在大地坐標系中的坐標值，（，，）為第二測站在大地坐標系下的三維坐標，為大地坐標系下的Y軸，為第一測站到第二測站的向量，為第一測站到第二測站的距離，M為旋轉矩陣，為第二測站在第i+n時刻的轉動角度增量累計值； S5：利用方位角增量和俯仰角增量替換方位角增量和俯仰角增量，重新執行步驟S2，將方位角增量和俯仰角增量輸入至伺服控制電機，使第二測站在第i+1時刻對運動目標進行重新捕獲； S6：第二測站對運動目標進行自動跟蹤，直至任務結束。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;中國人民解放軍91550部隊，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。