中國礦業大學張文淵獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種融合SSA與級聯LSTM的ERP短期預報方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120561870B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202511054772.8,技術領域涉及:G06F18/25;該發明授權一種融合SSA與級聯LSTM的ERP短期預報方法是由張文淵;王潛心;彭勁松;李萌萌;高雨;張書畢設計研發完成,并于2025-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種融合SSA與級聯LSTM的ERP短期預報方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種融合SSA與級聯LSTM的ERP短期預報方法,涉及衛星導航定位技術領域,包括:對ERP數據進行預處理;利用奇異譜分析法進行信號分解,對獲得的信號分量進行頻譜分析,確定分量的周期項;將周期項小于n的信號分量進行剔除;將剩余信號分量重構為去噪優化后的新ERP時序數據;構建級聯LSTM時序預報模型,計算未來m天的ERP短期預報數據;對ERP短期預報數據添加改正項,獲得最終ERP預報序列。本發明通過對ERP時序信號去噪優化處理,實現了ERP時間序列的高精度重構,構建多個子模型相互連接、逐級傳遞的級聯LSTM預報模型,顯著抑制了預報誤差的傳播,實現了ERP數據的高精度、高可靠預報。
本發明授權一種融合SSA與級聯LSTM的ERP短期預報方法在權利要求書中公布了:1.一種融合SSA與級聯LSTM的ERP短期預報方法,其特征在于,包括: 步驟1,對ERP時序數據進行預處理; 步驟2,利用奇異譜分析法對ERP時序數據進行分解,確定r個信號分量; 步驟3,對信號分量進行頻譜分析,確定信號分量的周期項; 步驟4,根據信號分量的貢獻率,將周期項小于E的信號分量剔除,獲得剩余信號分量; 步驟5,將剩余信號分量重構為去噪優化后的新ERP時序數據; 步驟6,基于過去t天的新ERP時序數據,利用構建的級聯LSTM時序預報模型計算得到未來m天的ERP短期預報時序數據,其中,ERP短期預報時序數據包括PM預報數據、UT1-UTC預報數據和LOD預報數據; 步驟7,對UT1-UTC預報數據添加閏秒和固體潮,對LOD預報數據添加固體潮,獲得最終的ERP預報序列; 所述步驟1,ERP時序數據包括PM時序數據、UT1-UTC時序數據和LOD時序數據; 剔除UT1-UTC時序數據中的閏秒,剔除UT1-UTC時序數據中的第一固體潮,剔除LOD時序數據中的第二固體潮: , 其中,n1表示不同周期第一固體潮或第二固體潮的個數,、、、為周期項的振幅,,n2表示日月章動參數的個數,表示日月章動參數,表示日月章動參數的整數乘因子; 所述步驟6,包括:針對未來m天分別構建m個順序子模型f1,f2,…,fm;將過去t天的ERP時序數據輸入順序子模型f1,利用順序子模型f1預測獲得未來第1天的ERP短期預報數據;利用過去t-1天的ERP時序數據以及未來第1天的ERP短期預報數據輸入順序子模型f2,利用順序子模型f2預測獲得未來第2天的ERP數據;將過去t-2天的ERP時序數據、未來第1天的ERP短期預報數據和未來第2天的ERP短期預報數據輸入第3個順序子模型f3,利用第3個順序子模型f3預測獲得未來第3天的ERP數據;將過去t-m+1天的ERP時序數據以及未來第1至m-1天的ERP短期預報數據輸入第m個順序子模型fm,利用第m個順序子模型fm預測獲得第m天的ERP短期預報數據,獲得級聯LSTM時序預報模型: , 式中,表示過去第1天的ERP時序數據,表示過去第2天的ERP時序數據,表示過去第3天的ERP時序數據,表示過去第t天的ERP時序數據,表示未來第1天的ERP短期預報數據,表示未來第2天的ERP短期預報數據,表示未來第3天的ERP短期預報數據,表示未來第m-1天的ERP短期預報數據。
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