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龍圖騰網獲悉深圳市大為弘德汽車工業有限公司申請的專利一種純電動污泥運輸車行駛反饋優化調控方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120552843B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511054876.9，技術領域涉及：B60W30/02；該發明授權一種純電動污泥運輸車行駛反饋優化調控方法及系統是由李軍;魯國健;賀鵬設計研發完成，并于2025-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種純電動污泥運輸車行駛反饋優化調控方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供了一種純電動污泥運輸車行駛反饋優化調控方法及系統，該方法包括步驟：根據駕駛員操作信息、當前速度信息和車輛總質量信息獲取純電動污泥運輸車在無污泥擾動情況下的期望動態響應信息；根據實際動態響應信息與期望動態響應信息之間的偏差隨時間變化的動態特性評估由污泥晃動引起的動態擾動程度，以得到污泥擾動評估結果；根據污泥擾動評估結果和車輛總質量信息確定目標控制策略，然后根據目標控制策略對純電動污泥運輸車進行控制；該方法能夠有效地解決由于無法對由車輛本身響應駕駛員指令的加速度和由污泥晃動產生的擾動加速度進行區分而導致對車輛進行錯誤調控，參數控制的準確性和可靠性不足的問題。

本發明授權一種純電動污泥運輸車行駛反饋優化調控方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種純電動污泥運輸車行駛反饋優化調控方法，其特征在于，所述純電動污泥運輸車行駛反饋優化調控方法包括以下步驟： S1、獲取純電動污泥運輸車的駕駛員操作信息、實際動態響應信息、當前速度信息和車輛總質量信息； S2、根據所述駕駛員操作信息、所述當前速度信息和所述車輛總質量信息獲取所述純電動污泥運輸車在無污泥擾動情況下的期望動態響應信息； S3、在所述期望動態響應信息與所述實際動態響應信息不同時，根據所述實際動態響應信息與所述期望動態響應信息之間的偏差隨時間變化的動態特性評估由污泥晃動引起的動態擾動程度，以得到污泥擾動評估結果； S4、根據所述污泥擾動評估結果和所述車輛總質量信息確定目標控制策略，然后根據所述目標控制策略對純電動污泥運輸車進行控制； 步驟S3包括： S31、在所述期望動態響應信息與所述實際動態響應信息不同時，根據所述實際動態響應信息與所述期望動態響應信息之間的偏差隨時間變化的動態特性評估由污泥晃動引起的動態擾動程度，以得到第一初步擾動評估結果； S32、獲取預設污泥特性信息、運輸條件信息和運輸時長信息，所述預設污泥特性信息為在開始運輸前對所述純電動污泥運輸車裝載的污泥進行特性測量得到的信息； S33、根據所述預設污泥特性信息、運輸條件信息和運輸時長信息分析獲取當前污泥特性信息； S34、根據所述當前污泥特性信息對所述第一初步擾動評估結果進行修正，以得到污泥擾動評估結果； 步驟S34包括： S341、根據所述當前污泥特性信息對所述第一初步擾動評估結果進行修正，以得到第二初步擾動評估結果； S342、獲取預設罐體內部狀態信息，所述預設罐體內部狀態信息為在裝載污泥前對所述純電動污泥運輸車的罐體內部進行狀態檢測得到的信息； S343、根據所述預設罐體內部狀態信息對所述第二初步擾動評估結果進行修正，以得到污泥擾動評估結果。

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