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龍圖騰網獲悉南京辰遠機器人科技有限公司申請的專利一種城市場景輕量級實時語義分割方法、系統及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120563849B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511066716.6，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權一種城市場景輕量級實時語義分割方法、系統及設備是由王順;周保滿;黃莉蓮;柴志鵬設計研發完成，并于2025-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種城市場景輕量級實時語義分割方法、系統及設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種城市場景輕量級實時語義分割方法、系統及設備，涉及圖像處理技術領域，本發明針對城市道路場景語義分割需求，構建了一種輕量級的實時城市道路場景語義分割模型，實時城市道路場景語義分割模型包括多尺度語義編碼器和雙向注意力特征融合解碼器，先通過多尺度編碼器提取道路場景多維度特征，再由雙向注意力解碼器聚合特征，實現從輸入圖像到語義分割結果的映射，其中，多尺度編碼器以高效結構提取多層級語義，避免冗余參數，在控制模型小參數量的同時，覆蓋道路場景中大小目標的特征需求，雙向注意力融合解碼器，通過注意力機制精準聚合關鍵特征，彌補小參數量模型的特征表達短板，提升復雜場景下的分割精度。

本發明授權一種城市場景輕量級實時語義分割方法、系統及設備在權利要求書中公布了：1.一種城市場景輕量級實時語義分割方法，其特征在于，包括： 獲取待分割道路場景圖像； 獲取預先訓練好的實時城市道路場景語義分割模型，所述實時城市道路場景語義分割模型包括多尺度語義編碼器和雙向注意力特征融合解碼器； 采用所述多尺度語義編碼器對所述待分割道路場景圖像進行特征提取，輸出目標特征圖； 采用所述雙向注意力特征融合解碼器對所述目標特征圖進行特征聚合，輸出語義分割特征圖； 所述多尺度語義編碼器包括依次連接的第一下采樣模塊、初級特征提取模塊、第二下采樣模塊和多尺度空洞卷積模塊，所述采用所述多尺度語義編碼器對所述待分割道路場景圖像進行特征提取，輸出目標特征圖，包括： 采用所述第一下采樣模塊對所述待分割道路場景圖像進行空間降采樣，輸出第一特征圖； 采用所述初級特征提取模塊對所述第一特征圖進行特征互補，輸出第二特征圖； 采用所述第二下采樣模塊對所述第二特征圖進行空間降采樣，輸出第三特征圖； 采用所述多尺度空洞卷積模塊對所述第三特征圖進行空間可分離卷積，輸出目標特征圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京辰遠機器人科技有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市秦淮區晨光路98號3F04；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。