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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州工學院申請的專利一種漸開線斜齒輪成形磨削表面粗糙度預測方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120562225B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202511062784.5，技術領域涉及：G06F30/25；該發(fā)明授權一種漸開線斜齒輪成形磨削表面粗糙度預測方法是由楊舒穎;錢偉;丁逸飛;唐丹娜;王靜怡設計研發(fā)完成，并于2025-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種漸開線斜齒輪成形磨削表面粗糙度預測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種漸開線斜齒輪成形磨削表面粗糙度預測方法，首先建立齒輪成形磨削空間運動模型，建立磨粒與齒輪的幾何接觸模型；然后計算磨粒運動軌跡；構建有效磨粒篩選準則，篩選出對齒面粗糙度具有顯著影響的磨粒；在齒面離散點陣中提取法向未變形切屑厚度的局部極大值響應矩陣；計算齒面上任意離散點的粗糙度，并建立磨削區(qū)域粗糙度預測模型，所述磨削區(qū)域粗糙度由響應矩陣中峰值強度及齒面任意位置的單位法向量聯(lián)合控制。本發(fā)明以最大未變形切屑厚度局部響應矩陣為核心建模依據(jù)，能夠準確反映機床運動參數(shù)、磨削工藝參數(shù)對齒輪表面粗糙度的影響規(guī)律，為齒輪精密磨削工藝優(yōu)化提供了理論依據(jù)，可提升齒輪傳動效率與使用壽命。

本發(fā)明授權一種漸開線斜齒輪成形磨削表面粗糙度預測方法在權利要求書中公布了：1.一種漸開線斜齒輪成形磨削表面粗糙度預測方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、根據(jù)磨削時砂輪與齒輪的相對運動關系，建立齒輪成形磨削空間運動模型；具體包括： S11、根據(jù)齒輪成形磨削時的主軸運動、切向進給運動和徑向進給運動，建立齒輪坐標系、砂輪坐標系和空間固定坐標系； S12、計算從齒輪坐標系到空間固定坐標系的轉換關系，表示為： ； 其中，為齒輪坐標系到空間固定坐標系的轉換關系，為繞齒輪軸向的旋轉矩陣，為旋轉角度，為空間瞬時嚙合點相對于齒輪坐標系的位置矢量，為螺旋運動參數(shù)，為齒輪軸的單位向量； S13、計算從空間固定坐標系到砂輪坐標系的轉換關系，表示為： ； 其中，為從空間固定坐標系到砂輪坐標系的轉換關系，為繞齒輪徑向的旋轉矩陣，為砂輪的徑向移動位移，為沿砂輪徑向的單位向量，為砂輪與齒輪的初始中心距，表示為： ； 其中，為砂輪半徑，為螺旋升角，為磨粒最大突起高度，為齒輪基圓半徑，為磨削接觸點的徑向磨削深度； S2、根據(jù)齒輪成形磨削關系，建立磨粒與齒輪的幾何接觸模型；具體包括： S21、根據(jù)齒輪成形磨削關系，計算磨削接觸任意點的法向磨削深度，表示為： ； 其中，為齒輪漸開線滾動角，為磨粒半徑，為磨粒到基圓的距離； S22、建立磨粒與齒輪的幾何接觸模型，表示為： ； 其中，分別為磨粒中心坐標，分別為齒輪坐標，為磨粒突起高度，為磨削接觸點的法向磨削深度，為齒廓任意點的單位法向量； S3、結合所述齒輪成形磨削空間運動模型和所述磨粒與齒輪的幾何接觸模型，計算磨粒運動軌跡；具體包括： S31、以齒面上任意位置為原點建立表面坐標系，計算從表面坐標系到齒輪坐標系的轉換關系，表示為： ； 其中，表示從表面坐標系到齒輪坐標系的轉換關系，為從表面坐標系到齒輪坐標系的旋轉矩陣，表示齒面任意點在表面坐標系中的坐標向量； S32、根據(jù)磨粒與齒輪的幾何接觸模型，計算表面坐標系和砂輪坐標系的轉換關系，表示為： ； 其中，表示從表面坐標系到砂輪坐標系的轉換關系，表示從齒輪坐標系到砂輪坐標系的旋轉矩陣； S33、通過坐標轉換，計算磨粒在表面坐標系的運動軌跡，其三維坐標表示為： ； 其中，表示磨粒在表面坐標系的運動軌跡坐標，表示磨粒在砂輪坐標系的坐標，采用下式計算： ； 其中，表示磨粒的旋轉半徑，表示砂輪轉角，表示齒輪進給速度，表示進給時間，表示齒輪端面任意點的縱坐標，表示磨粒旋轉平面與齒輪軸線的夾角； S4、構建有效磨粒篩選準則，篩選出對齒面粗糙度具有顯著影響的磨粒，形成磨粒子集； S5、在齒面離散點陣中提取法向未變形切屑厚度的局部極大值響應矩陣； S6、分別計算獲得齒輪齒面沿漸開線方向及齒寬方向離散點的表面粗糙度值，將齒面上任意離散點的表面粗糙度值，表示為，計算式為： ； 式中，為任意離散點在工件坐標系中的坐標，表示響應矩陣局部最大值，為齒輪齒面任意離散點處的單位法向量，與齒輪滾動角及螺旋運動轉角相關； 并將離散區(qū)域內的離散點表面粗糙度值進行集成，構建出齒面磨削區(qū)域的粗糙度分布數(shù)據(jù)集，作為整個齒面磨削區(qū)域的粗糙度預測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人蘇州工學院，其通訊地址為：215506 江蘇省蘇州市常熟市南三環(huán)路99號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。