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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州極目機器人科技有限公司申請的專利尋邊裝置及無人農(nóng)業(yè)車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112519689B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011169875.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60R11/02；該發(fā)明授權(quán)尋邊裝置及無人農(nóng)業(yè)車輛是由陳洪生;李俊杰;宋紅軍;張海建設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-10-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本尋邊裝置及無人農(nóng)業(yè)車輛在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種尋邊裝置及無人農(nóng)業(yè)車輛，涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尋邊裝置包括：尋邊組件，包括至少兩個輪狀尋邊件；安裝件，所述尋邊件通過與其連接的連接桿可調(diào)整地設(shè)置于所述安裝件上，多個所述尋邊件通過調(diào)整所述連接桿實現(xiàn)相對靠近或遠離，從而確定尋邊范圍；連接件，一端與所述安裝件固定連接，另一端為轉(zhuǎn)動軸心，當尋邊件受推力作用移動時帶動所述連接件以所述轉(zhuǎn)動軸心為中心轉(zhuǎn)動。由于多個尋邊件之間的距離能夠調(diào)節(jié)，使尋邊裝置能夠適用于多種壟寬及作物行距的田地，提高尋邊裝置的適用性。

本發(fā)明授權(quán)尋邊裝置及無人農(nóng)業(yè)車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人農(nóng)業(yè)車輛，包括車身和尋邊裝置，其特征在于，所述尋邊裝置包括： 尋邊組件，包括至少兩個輪狀尋邊件；所述尋邊件的輪狀橫截面水平設(shè)置；多個所述尋邊件設(shè)置于所述車身的前方，且凸出于所述車身；所述尋邊件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在連接桿上；所述尋邊件的環(huán)形側(cè)壁用于抵接物體，所述尋邊件的直徑大于同行種植的相鄰物體之間的距離； 安裝件，所述尋邊件通過與其連接的連接桿可調(diào)整地設(shè)置于所述安裝件上，多個所述尋邊件通過調(diào)整所述連接桿實現(xiàn)相對靠近或遠離，從而確定尋邊范圍；各所述尋邊件的中央位置分別與相應的所述連接桿轉(zhuǎn)動連接；其中，所述尋邊范圍為在水平方向上多個尋邊件的環(huán)形側(cè)壁構(gòu)成的最外側(cè)確定的范圍，所述尋邊裝置的尋邊范圍大于所述車身的寬度，小于所述車身行駛通道的寬度；所述安裝件上設(shè)有滑槽，每個所述尋邊件通過所述連接桿與所述滑槽滑動連接，在多個所述尋邊件沿滑槽滑動時，能夠調(diào)節(jié)多個所述尋邊件之間的距離； 連接件，一端與所述安裝件固定連接，另一端與所述車身轉(zhuǎn)動連接并形成轉(zhuǎn)動軸心，當所述尋邊件受推力作用移動時帶動所述連接件以所述轉(zhuǎn)動軸心為中心轉(zhuǎn)動； 無人農(nóng)業(yè)車輛還包括角度檢測器，所述角度檢測器設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸心，用于檢測所述連接件受所述尋邊件作用而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動角度值； 無人農(nóng)業(yè)車輛還包括控制器，所述控制器與所述角度檢測器連接，所述控制器能夠接收所述連接件轉(zhuǎn)動的角度值，并根據(jù)所述連接件轉(zhuǎn)動的角度值發(fā)出控制指令調(diào)節(jié)行駛方向。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州極目機器人科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號現(xiàn)代工業(yè)坊3棟A單元；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。