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龍圖騰網獲悉溫州職業技術學院申請的專利多方向視覺檢測的自動化設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112517436B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011352274.9，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權多方向視覺檢測的自動化設備是由黃金梭設計研發完成，并于2020-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本多方向視覺檢測的自動化設備在說明書摘要公布了：一種多方向視覺檢測的自動化設備，包括平臺、輸送機構、背景板、擋板、視覺檢測機構、檢測臺和搬運機構，平臺設置A、B、C三個輸送機構，平臺上設置了D和E兩個搬運機構，搬運機構具有架臺和搬運機，搬運機連接架臺，搬運機具有抓取臂，所述抓取臂垂掛向平臺，搬運機構均設置檢測臺、擋板和背景板，視覺檢測機構由F、G、H、I、J、K六個視覺檢測裝置組成，視覺檢測裝置具有支撐架、板架、固定架和視覺檢測機，支撐架與平臺固定，板架連接支撐架，固定架連接板架，視覺檢測機利用固定架進行固定，產品首先進入輸送機構，輸送機構的光纖掃描件對產品初步檢測，再由多個視覺檢測機對其多方向檢測，達到高效率、高精準、誤判率低的分揀效果。

本發明授權多方向視覺檢測的自動化設備在權利要求書中公布了：1.一種多方向視覺檢測的自動化設備，其特征在于：包括平臺、輸送機構、背景板、擋板、視覺檢測機構、檢測臺和搬運機構，所述平臺設置A、B、C三個輸送機構，所述輸送機構A和輸送機構C在平臺上設置成平行的位置關系，所述輸送機構A和輸送機構C不平齊，所述輸送機構B設置在輸送機構A和輸送機構C中間的位置，所述輸送機構B分別垂直于輸送機構A和輸送機構C，所述平臺上設置了搬運機構D和搬運機構E兩個搬運機構，所述搬運機構D與輸送機構B平行，所述搬運機構E與輸送機構C平行，所述搬運機構具有架臺和搬運機，所述搬運機連接架臺，所述搬運機具有抓取臂，所述抓取臂垂掛向平臺，所述搬運機構均設置與搬運機構連接的檢測臺、擋板和背景板，所述視覺檢測機構由F、G、H、I、J、K六個視覺檢測裝置組成，所述視覺檢測裝置具有支撐架、板架、固定架和視覺檢測機，所述支撐架與平臺固定，所述板架連接支撐架，所述固定架連接板架，所述視覺檢測機與固定架連接，所述F、G、H視覺檢測機的視角分別對準與搬運機構D連接的檢測臺、擋板和背景板，所述I、J、K視覺檢測機的視角分別對準與搬運機構E連接的檢測臺、擋板和背景板，所述固定架具有外框架、里框架、基礎框架、連接件、調整件、固定件和彈力件，所述外框架、里框架和基礎框架均開設有連接孔和固定孔，所述外框架、里框架和基礎框架利用連接件配合連接孔相互連接，所述外框架、里框架和基礎框架之間為可活動配合，所述外框架連接基礎框架，所述里框架在基礎框架框架內連接，所述外框架和基礎框架設置通孔、弧形孔和方形孔，所述固定件穿過外框架的弧形孔以及方形孔和基礎框架連接，所述固定件分別穿過基礎框架的弧形孔以及方形孔與里框架連接，所述調整件分別通過外框架和基礎框架的通孔接觸方形孔內的固定件，所述彈力件設置在方形孔內環繞調整件的一部分，所述彈力件兩端分別抵住固定件和方形孔的孔壁，輸送機構具有腳架、連接架、輸送梁架、光纖掃描件、放置板、動力源、傳動輪和輸送帶，所述腳架連接連接架，所述輸送梁架設置在連接架上，所述輸送梁架兩端形成容納腔，所述輸送梁架具有輸送輪，所述輸送輪設置在輸送梁架兩端的容納腔內，所述光纖掃描件設置在輸送梁架的架體兩端，所述放置板連接輸送梁架和腳架，所述動力源設置在放置板的外側面上，所述傳動輪設置在放置板的里側面，所述輸送帶圍繞輸送梁架、輸送輪和傳動輪設置。

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