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龍圖騰網獲悉浙江宇視科技有限公司申請的專利一種云臺相機的目標跟蹤方法、裝置、介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114764817B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011643265.5，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種云臺相機的目標跟蹤方法、裝置、介質及電子設備是由李林;張喆晨;辛輝敏;陳繼東設計研發完成，并于2020-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種云臺相機的目標跟蹤方法、裝置、介質及電子設備在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種云臺相機的目標跟蹤方法、裝置、介質及電子設備。確定當前幀圖像中檢測到的對象的矩形框位置，并根據預設規則確定當前幀圖像中的跟蹤對象；控制云臺相機將畫面中心位置移動至跟蹤對象的矩形框中心位置；確定跟蹤幀圖像中檢測到的待識別對象的矩形框位置，根據所述矩形框位置以及矩形框大小限制條件，確定跟蹤幀圖像的跟蹤對象；根據跟蹤幀圖像的跟蹤對象的矩形框中心位置，對云臺相機進行控制。通過采用本方案，可以在不借助算法的多目標情況下，完成對目標的跟蹤，在成本最小的情況下，提高跟蹤的精度與效果。

本發明授權一種云臺相機的目標跟蹤方法、裝置、介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種云臺相機的目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括： 確定當前幀圖像中檢測到的對象的矩形框位置，并根據預設規則確定當前幀圖像中的跟蹤對象； 控制云臺相機將畫面中心位置移動至跟蹤對象的矩形框中心位置； 確定跟蹤幀圖像中檢測到的待識別對象的矩形框位置，根據所述矩形框位置以及矩形框大小限制條件，確定跟蹤幀圖像的跟蹤對象； 根據跟蹤幀圖像的跟蹤對象的矩形框中心位置，對云臺相機進行控制； 其中，所述確定跟蹤幀圖像中檢測到的待識別對象的矩形框位置，根據所述矩形框位置以及矩形框大小限制條件，確定跟蹤幀圖像的跟蹤對象，包括： 確定待識別對象的矩形框中心位置與當前幀圖像中的跟蹤對象的矩形框中心位置的距離，以矩形框大小限制條件作為驗證條件，將待識別對象的矩形框大小滿足所述驗證條件的待識別對象確定為跟蹤幀圖像中的跟蹤對象；所述矩形框大小限制條件為以最大門限值和最小門限值作為邊界值的限制條件；所述最大門限值和所述最小門限值是基于當前幀圖像中跟蹤對象的矩形框大小，與當前幀圖像中和跟蹤幀圖像中位置變化量確定的。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江宇視科技有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區西興街道江陵路88號10幢南座1-11層、2幢A區1-3樓、2幢B區2樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。