發那科株式會社傅萬峰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利工業機械的顯示裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115427201B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202180029833.9,技術領域涉及:B25J19/04;該發明授權工業機械的顯示裝置是由傅萬峰;并木勇太設計研發完成,并于2021-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本工業機械的顯示裝置在說明書摘要公布了:提供一種能夠自動地在增強現實顯示與三維計算機圖形顯示之間進行切換的工業機械的顯示裝置。機器人顯示裝置2具備:攝像機2b;顯示部20,其將第一顯示和第二顯示以能夠切換的方式進行顯示,第一顯示是基于機器人3的三維計算機圖形或者機器人3及其周邊設備4的三維計算機圖形的顯示,第二顯示是使用了針對攝像機2b拍攝到的機器人3及其周邊設備4的增強現實的顯示;以及選擇部21,在攝像機2b沒有朝向機器人3及其周邊設備4的情況下,該選擇部21使第一顯示有效并使該第一顯示顯示于顯示部20,在攝像機2b朝向機器人3及其周邊設備4的情況下,該選擇部21使第二顯示有效并使該第二顯示顯示于顯示部20。
本發明授權工業機械的顯示裝置在權利要求書中公布了:1.一種工業機械的顯示裝置,具備: 攝像機; 顯示部,其將第一顯示和第二顯示以能夠切換的方式進行顯示,所述第一顯示是基于工業機械的三維計算機圖形或者所述工業機械及其周邊設備的三維計算機圖形的顯示,所述第二顯示是使用了針對所述攝像機拍攝到的工業機械及其周邊設備的增強現實的顯示;以及 選擇部,在所述攝像機沒有朝向所述工業機械及其周邊設備的情況下,所述選擇部使所述第一顯示有效并使該第一顯示顯示于所述顯示部,在所述攝像機朝向所述工業機械及其周邊設備的情況下,所述選擇部使所述第二顯示有效并使該第二顯示顯示于所述顯示部, 其中,通過提取由所述攝像機拍攝到的圖像的特定的特征點并使其位置對準,來將三維對象的增強信息重疊顯示于現實空間的對象物。
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