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龍圖騰網獲悉通用汽車環球科技運作有限責任公司申請的專利在車輛中使用跨模態傳感器的物體檢測獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114509773B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110522082.6，技術領域涉及：G01S17/86；該發明授權在車輛中使用跨模態傳感器的物體檢測是由胡亞森;曾樹青設計研發完成，并于2021-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本在車輛中使用跨模態傳感器的物體檢測在說明書摘要公布了：本發明涉及在車輛中使用跨模態傳感器的物體檢測。一種系統包括第一傳感器和第二傳感器以及控制器。第一傳感器是第一類型，并且被構造成感測車輛周圍的物體并在框架中捕獲關于物體的第一數據。第二傳感器是第二類型，并且被構造成感測車輛周圍的物體并在框架中捕獲關于物體的第二數據?？刂破鞅粯嬙斐蓪Φ谝粩祿偷诙祿M行下采樣，以生成相比于第一數據和第二數據具有更低的分辨率的經下采樣的第一數據和第二數據?？刂破鞅粯嬙斐赏ㄟ^處理具有更低分辨率的經下采樣的第一數據和第二數據來識別第一組物體。控制器被構造成通過選擇性地處理來自框架的第一數據和第二數據來識別第二組物體。

本發明授權在車輛中使用跨模態傳感器的物體檢測在權利要求書中公布了：1.一種物體檢測系統，其包括： 第一類型的第一傳感器，其被構造成感測車輛周圍的物體并在框架中捕獲關于所述物體的第一數據； 第二類型的第二傳感器，其被構造成感測所述車輛周圍的物體并在所述框架中捕獲關于所述物體的第二數據；以及 控制器，其被構造成： 對所述第一數據和第二數據進行下采樣，以生成相比于所述第一數據和所述第二數據具有更低的分辨率的經下采樣的第一數據和第二數據； 通過處理具有所述更低的分辨率的所述經下采樣的第一數據和第二數據來識別第一組物體；以及 通過選擇性地處理來自所述框架的所述第一數據和第二數據來識別第二組物體； 其中，所述控制器被構造成： 基于對所述經下采樣的第二數據的處理檢測所述第一組物體； 基于對所述經下采樣的第一數據的處理生成關于所述物體的身份的提議；以及 基于第一組提議來確認檢測到的第一組物體的身份； 所述提議包括關于在所述車輛的第一范圍內的第一物體的N1個提議，以及關于在所述車輛的第二范圍內的第二物體的N2個提議，所述第二范圍超出所述第一范圍，其中N1和N2是大于1的整數，且N1N2； 所述控制器進一步被構造成進行以下中的任一者： 基于對所述經下采樣的第二數據的處理檢測所述第一組物體； 基于與檢測到的第一組物體匹配的第一組N1個提議來確認檢測到的第一組物體的身份；以及 通過使用來自所述框架的第一數據和第二數據的對應數據處理第二組N1個提議來識別所述第二組物體； 或者： 基于對所述經下采樣的第二數據的處理來檢測所述第一組物體； 基于與檢測到的第一組物體匹配的第一組N2個提議來確認檢測到的第一組物體的身份；以及 通過使用來自所述框架的第一數據和第二數據的對應數據處理第二組N2個提議來識別所述第二組物體。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人通用汽車環球科技運作有限責任公司，其通訊地址為：美國密執安州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。