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龍圖騰網獲悉蘇州寶時得電動工具有限公司申請的專利智能割草機控制方法、裝置、智能割草機和計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115428642B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110615734.0，技術領域涉及：A01D34/00；該發明授權智能割草機控制方法、裝置、智能割草機和計算機設備是由費德里科·泰斯托林設計研發完成，并于2021-06-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能割草機控制方法、裝置、智能割草機和計算機設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種智能割草機控制方法、裝置、智能割草機、計算機設備和存儲介質，其中方法通過檢測智能割草機工作過程中割草電機的輸出扭矩，并在輸出扭矩達到第一設定閾值時，降低智能割草機的車輪轉速，并基于降低后的車輪轉速控制智能割草機運行，使得刀片轉速保持不變，不僅提高了割草質量，而且能夠有效地保護割草電機，有利于提高割草電機的使用壽命。

本發明授權智能割草機控制方法、裝置、智能割草機和計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種智能割草機控制方法，其特征在于，所述方法包括： 檢測所述智能割草機工作過程中割草電機的輸出扭矩； 若所述輸出扭矩達到第一設定閾值，則降低所述智能割草機的車輪轉速，基于降低后的車輪轉速控制所述智能割草機運行，使得刀片轉速保持不變； 其中所述若所述輸出扭矩達到第一設定閾值，則降低所述智能割草機的車輪轉速，包括： 若所述輸出扭矩達到第一設定閾值，則基于所述車輪轉速的設定減速百分比、所述輸出扭矩以及所述第一設定閾值，確定所述車輪轉速的降速系數； 根據所述智能割草機的車輪轉速以及所述降速系數，確定所述智能割草機降低速度后的目標車輪轉速； 基于設定的降速斜率控制所述智能割草機的車輪轉速降低到所述目標車輪轉速； 其中所述基于所述車輪轉速的設定減速百分比、所述輸出扭矩以及所述第一設定閾值，確定所述車輪轉速的降速系數，包括： 確定所述輸出扭矩與所述第一設定閾值之間的第一差值； 基于所述割草電機的最大輸出扭矩，確定所述最大輸出扭矩與所述第一設定閾值之間的第二差值； 獲取所述第一差值與所述第二差值之間的比值； 計算所述比值與所述設定減速百分比之間的乘積，將所述乘積確定為所述車輪轉速的降速系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州寶時得電動工具有限公司，其通訊地址為：215123 江蘇省蘇州市工業園區東旺路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。