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龍圖騰網獲悉北京恒馳智能科技有限公司申請的專利一種管式膜噴涂機及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115555167B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110747028.1，技術領域涉及：B05B13/06；該發明授權一種管式膜噴涂機及方法是由杜洪起;池啟演;楊應忠設計研發完成，并于2021-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種管式膜噴涂機及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種管式膜噴涂機及方法，屬于物體表面涂裝領域。該管式膜噴涂機包括：機架及設置在其上的直線移動導向組件、直線移動組件、直線驅動組件和工位轉換組件；所述直線移動組件包括內部組件、軸承和外部組件；所述直線驅動組件能夠驅動所述直線移動組件沿直線移動導向組件進行移動；所述工位轉換組件能夠驅動所述直線移動組件中的外部組件進行旋轉。利用本發明實現了對管狀內表面的噴涂，使管狀內表面獲得厚度均勻的涂層，解決了人工噴涂所致的涂層厚度不均勻，且工作效率低下等問題。

本發明授權一種管式膜噴涂機及方法在權利要求書中公布了：1.一種管式膜噴涂機，其特征在于：所述管式膜噴涂機包括：機架及設置在其上的直線移動導向組件、直線移動組件、直線驅動組件和工位轉換組件； 所述機架包括頂板、底板；所述頂板位于所述底板的上方，且頂板與底板平行，所述頂板與底板通過立柱連接； 所述直線移動組件包括內部組件、軸承和外部組件； 所述直線驅動組件能夠驅動所述直線移動組件沿直線移動導向組件進行移動； 所述工位轉換組件能夠驅動所述直線移動組件中的外部組件進行旋轉； 所述內部組件包括：內架，所述內架包括同軸線設置的上盤、連接桿和下盤；所述連接桿的上端與上盤連接，下端與下盤連接；所述上盤、下盤均為圓盤狀結構，在其上開有與其同軸線的中心通孔；兩個軸承的軸承內圈分別與上盤、下盤連接； 所述外部組件包括：上軸承座、下軸承座，以及安裝于上軸承座、下軸承座之間的多根裝卡光軸；所述上軸承座位于上方，與上方軸承的軸承外圈連接；所述下軸承座位于下方，與下方軸承的軸承外圈連接；每個所述裝卡光軸的上端與上軸承座連接，下端與下軸承座連接； 在所述下軸承座的下部連接有與其同軸線的下壓板； 在所述下壓板的下方設置有多個下定位套； 所述工位轉換組件包括：氣缸、擺臂和銷軸；所述擺臂的一端與氣缸的活塞桿相連，另一端與銷軸相連；在所述底板上開有槽，所述銷軸的上端穿過槽后能夠插入到下定位套內；在所述底板的下端面上設置有兩個限位螺釘，兩個限位螺釘分別位于槽的兩端。

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