先臨三維科技股份有限公司華昀峰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉先臨三維科技股份有限公司申請的專利一種三維動態跟蹤方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113516781B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110784787.5，技術領域涉及：G06T19/00；該發明授權一種三維動態跟蹤方法、裝置、電子設備和存儲介質是由華昀峰;田彥;江騰飛;許威威;段子恒;陶泓羽設計研發完成，并于2021-07-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種三維動態跟蹤方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本公開涉及一種三維動態跟蹤方法、裝置、電子設備和存儲介質，跟蹤方法包括：獲取人臉微笑數據、三維牙數據以及人臉模板數據；將獲取的人臉微笑數據、三維牙數據以及人臉模板數據注冊到預設坐標系下得到初始點云數據；將初始深度點云數據進行融合獲取等值面，并獲取等值面對應的目標深度點云數據；將目標深度點云數據反投影至初始紋理數據，并獲取反投影后人臉微笑數據對應的目標紋理數據；根據目標深度點云數據優化初始人臉模板點云數據獲取目標人臉模板點云數據，實現人臉表情變化跟蹤；將目標人臉模板點云數據與初始紋理數據識別的牙齒區域與初始三維牙數據在擬合區域擬合，提高三維牙齒跟蹤的準確性。
本發明授權一種三維動態跟蹤方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種三維動態跟蹤方法，其特征在于，包括： 獲取人臉微笑數據、三維牙數據以及人臉模板數據，其中，所述人臉微笑數據包括紋理數據和深度數據； 將獲取的人臉微笑數據、三維牙數據以及人臉模板數據注冊到預設坐標系下得到初始點云數據，其中，所述初始點云數據包括初始深度點云數據、初始紋理數據、初始三維牙點云數據和初始人臉模板點云數據； 將所述初始深度點云數據進行融合獲取等值面，并獲取所述等值面對應的目標深度點云數據； 將所述目標深度點云數據反投影至所述初始紋理數據，并獲取反投影后人臉微笑數據對應的目標紋理數據；所述目標紋理數據為目標點云數據在不同的視角下的目標紋理數據； 根據所述目標深度點云數據優化所述初始人臉模板點云數據獲取目標人臉模板點云數據，實現人臉表情變化跟蹤； 將所述目標人臉模板點云數據與所述初始紋理數據識別的牙齒區域與所述初始三維牙點云數據在擬合區域擬合，實現牙齒跟蹤。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人先臨三維科技股份有限公司，其通訊地址為：311258 浙江省杭州市蕭山區聞堰街道湘濱路1398號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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