際絡科技(上海)有限公司楊寓哲獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉際絡科技(上海)有限公司申請的專利基于車載毫米波雷達的多目標檢測方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114137525B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111276346.0，技術領域涉及：G01S13/931；該發明授權基于車載毫米波雷達的多目標檢測方法和系統是由楊寓哲;程新景;楊睿剛設計研發完成，并于2021-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于車載毫米波雷達的多目標檢測方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及目標檢測技術領域，提供一種基于車載毫米波雷達的多目標檢測方法和系統。方法包括：根據狀態模型構建多目標檢測的狀態轉移函數；根據量測模型構建多目標檢測的似然函數；以所述多目標觀測集合為輸入量，通過粒子濾波器得到多目標檢測結果；所述粒子濾波器是基于所述狀態轉移函數和所述似然函數構建的。本發明通過隨機有限集框架下的狀態轉移函數和似然函數構建粒子濾波器，能夠有效避免濾波過程中由于數據關聯產生的干擾，從而使得多目標檢測任務在具有雜波和誤檢的場景下，仍然可以得到準確的檢測結果。
本發明授權基于車載毫米波雷達的多目標檢測方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于車載毫米波雷達的多目標檢測方法，其特征在于，包括： 根據狀態模型構建多目標檢測的狀態轉移函數；所述狀態模型是根據第一時刻的多目標狀態集合得到第二時刻的多目標預測狀態集合的模型；所述多目標狀態集合是隨機有限集，包括至少兩個目標的狀態變量；所述多目標預測狀態集合是隨機有限集，包括至少兩個目標的狀態變量預測值； 根據量測模型構建多目標檢測的似然函數；所述量測模型是根據多目標觀測集合得到多目標量測集合的模型；所述多目標觀測集合是隨機有限集，包括車載毫米波雷達針對至少兩個目標采集的觀測信息；所述多目標量測集合是隨機有限集，包括至少兩個目標的真實信息分布概率； 以所述多目標觀測集合為輸入量，通過粒子濾波器得到多目標檢測結果；所述粒子濾波器是基于所述狀態轉移函數和所述似然函數構建的； 其中，所述狀態模型為： ； 式中，、分別為目標所在位置的橫、縱坐標；、分別為目標速度在、軸的分量； 所述狀態轉移函數為： ； 式中，為目標第二時刻狀態；為兩幀之間的時間差；、、、分別代表各個狀態量（、、、）的狀態誤差。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人際絡科技(上海)有限公司，其通訊地址為：202150 上海市崇明區長興鎮江南大道1333弄11號樓001室4座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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