長城汽車股份有限公司黃旭寧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉長城汽車股份有限公司申請的專利車輛及其控制方法和裝置和存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115123220B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111479628.0,技術領域涉及:B60W30/14;該發明授權車輛及其控制方法和裝置和存儲介質是由黃旭寧設計研發完成,并于2021-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛及其控制方法和裝置和存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提出一種車輛及其控制方法和裝置和存儲介質,該方法包括:響應于越野巡航控制指令,在車輛滿足越野巡航控制系統的啟動條件時,控制車輛的越野巡航控制系統開啟;在越野巡航控制系統開啟時,確定車輛當前行駛的地形模式;根據地形模式,采用對應于地形模式的控制策略對車輛的前橋差速鎖和后橋差速鎖進行控制。本發明在越野巡航控制系統開啟后,實現對前橋差速鎖和后橋差速鎖的自動控制,無需駕駛員對差速鎖進行手動控制,使得駕駛員將主要精力放在前方道路上,在提高越野巡航控制系統下車輛脫困能力的同時,提高了整車智能性。
本發明授權車輛及其控制方法和裝置和存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種車輛的控制方法,其特征在于,包括: 響應于越野巡航控制指令,在車輛滿足越野巡航控制系統的啟動條件時,控制所述車輛的越野巡航控制系統開啟; 在所述越野巡航控制系統開啟時,確定所述車輛當前行駛的地形模式; 根據所述地形模式,采用對應于所述地形模式的控制策略對所述車輛的前橋差速鎖和后橋差速鎖進行控制,包括: 若所述地形模式為泥地模式或者沙地模式,則采用第一控制策略對所述車輛的前橋差速鎖和后橋差速鎖進行控制,其中,所述第一控制策略包括:控制所述后橋差速鎖處于第一鎖止模式,且控制所述前橋差速鎖處于自動模式; 所述第一鎖止模式,包括:控制所述后橋差速鎖持續鎖止,且無解鎖車速限制; 所述控制所述前橋差速鎖處于自動模式包括:控制所述前橋差速鎖的初始狀態為解鎖,并當所述車輛的前橋左右輪速差滿足第一預設輪速差范圍時,控制所述前橋差速鎖鎖止,并當車速大于第一預設車速或所述前橋左右輪速差小于第一預設輪速差閾值,且所述車輛的行駛時間超過預設時間時,控制所述前橋差速鎖解鎖,并重新處于所述自動模式。
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