買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉愛派爾(常州)數控科技有限公司申請的專利一種機床導軌防護罩視覺引導焊接裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114289953B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210127658.3，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權一種機床導軌防護罩視覺引導焊接裝置是由鄒聯炳;鄒寶華;鄒簡華設計研發完成，并于2022-02-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機床導軌防護罩視覺引導焊接裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于焊接裝置技術領域，且公開了一種機床導軌防護罩視覺引導焊接裝置，包括Y軸底座組件、視覺系統組件、移動焊接組件和安裝于Y軸底座組件上方的板鏈輸送線，所述板鏈輸送線包括進料端和出料端，所述板鏈輸送線用于帶動機床導軌防護罩從進料端移動至出料端，所述出料端安裝有輸送線擋板。本發明通過Y軸底座組件、視覺系統組件、移動焊接組件和板鏈輸送線配合，可以對機床導軌防護罩自動焊接，克服了現有技術中人工作業強度大，焊接質量一致性不好的問題，以實現了人工上料后自動焊接的功能，達到了降低人工作業強度的效果，大大降低了焊接難度，大大降低了工人的工作難度，提高了工人的工作效率，提高機床導軌防護罩的焊接品質。

本發明授權一種機床導軌防護罩視覺引導焊接裝置在權利要求書中公布了：1.一種機床導軌防護罩視覺引導焊接方法，其特征在于：采用機床導軌防護罩視覺引導焊接裝置，所述裝置包括： Y軸底座組件（1）、視覺系統組件（2）、移動焊接組件（3）和安裝于Y軸底座組件（1）上方的板鏈輸送線（4）； 所述板鏈輸送線（4）包括進料端和出料端，所述板鏈輸送線（4）用于帶動機床導軌防護罩從進料端移動至出料端，所述出料端安裝有輸送線擋板（5）； 所述移動焊接組件（3）安裝于Y軸底座組件（1）上，且移動焊接組件（3）位于板鏈輸送線（4）的上方，所述Y軸底座組件（1）用于帶動移動焊接組件（3）相對于Y軸底座組件（1）往復移動，所述視覺系統組件（2）安裝于移動焊接組件（3）上，所述機床導軌防護罩移動至視覺系統組件（2）下方時，所述板鏈輸送線（4）停止工作，所述移動焊接組件（3）焊接機床導軌防護罩，所述移動焊接組件（3）焊接機床導軌防護罩后，所述板鏈輸送線（4）帶動焊接后的機床導軌防護罩移動至出料端； 所述Y軸底座組件（1）包括底座（15），所述底座（15）頂部安裝有三個第一線性滑軌（16），其中一個所述第一線性滑軌（16）上滑動連接有第一安裝板（17），另外兩個所述第一線性滑軌（16）之間滑動連接有第二安裝板（19）； 所述底座（15）頂部靠近第二安裝板（19）的下方安裝有齒條（13），所述第二安裝板（19）的一側安裝有第一伺服電機（112），所述第一伺服電機（112）的輸出端安裝有減速機（113），所述減速機（113）的輸出端安裝有齒輪（12），所述齒輪（12）與齒條（13）嚙合連接； 所述移動焊接組件（3）包括整體支架（32），所述整體支架（32）的一側安裝有三個第三線性滑軌（326），三個所述第三線性滑軌（326）上均滑動連接有滑塊墊塊（327），三個所述滑塊墊塊（327）之間安裝有X軸固定板（328），所述X軸固定板（328）的一側安裝有兩個第二線性滑軌（35），兩個所述第二線性滑軌（35）之間滑動連接有焊接頭安裝板（39）； 所述X軸固定板（328）靠近第二線性滑軌（35）的一側安裝有第二電機安裝板（329），所述第二電機安裝板（329）上安裝有第三伺服電機（331），所述第三伺服電機（331）的輸出端安裝有第二聯軸器（332），所述第二聯軸器（332）的一端連接有X軸絲桿（37），所述X軸絲桿（37）貫穿焊接頭安裝板（39）； 所述整體支架（32）頂部安裝有線槽（31），所述整體支架（32）頂部靠近線槽（31）的一側安裝有光纖支架（317），另一側安裝有第一電機安裝板（319），所述第一電機安裝板（319）上安裝有第二伺服電機（318），所述第二伺服電機（318）的輸出端安裝有第一聯軸器（321），所述第一聯軸器（321）的一端安裝有Z軸絲桿（325），所述Z軸絲桿（325）貫穿第二絲桿座（322）和X軸固定板（328），所述焊接頭安裝板（39）相背于X軸固定板（328）的一側安裝有焊接頭固定板（315），所述焊接頭固定板（315）上安裝有擺動焊接頭（313）， 所述整體支架（32）靠近焊接頭安裝板（39）的下方安裝有兩個光電支架（311），所述光電支架（311）上安裝有產品到位支架（312）， 所述視覺系統組件（2）包括視覺系統安裝板（27），所述視覺系統安裝板（27）固定于X軸固定板（328）相背于第二電機安裝板（329）的一側，所述視覺系統安裝板（27）的一側安裝有第一導向軸支座（21）和第二導向軸支座（29），所述第二導向軸支座（29）位于第一導向軸支座（21）的下方，且第一導向軸支座（21）的一端安裝有相機固定軸（22），所述第二導向軸支座（29）的一端安裝有固定桿（28），所述相機固定軸（22）上套設有固定塊（23），所述固定塊（23）的一側安裝有相機調整板（24），所述相機調整板（24）的一側安裝有相機固定板（25），所述相機固定板（25）上安裝有相機（26）； 所述方法包括： 將需要焊接的機床導軌防護罩預留上焊接標識，預留的方式是激光劃線，人工將需要焊接的機床導軌防護罩的高度測量出來，將測量數據輸入至觸屏控制器中，人工將組裝好的機床導軌防護罩放至板鏈輸送線（4）上，通過板鏈輸送線（4）帶動機床導軌防護罩移動，當光電支架（311）和產品到位支架（312）上的感應開關感應到產品后，板鏈輸送線（4）停止，觸屏控制器根據人工輸入觸摸屏的護罩高度，控制第二伺服電機（318）帶動Z軸絲桿（325）轉動，從而讓X軸固定板（328）在第三線性滑軌（326）上滑動，從而讓視覺系統安裝板（27）下移，使相機（26）下降到指定的位置，相機（26）到指定位置后立刻進行第一次拍照，照片傳輸至觸屏控制器，觸屏控制器對照片中的焊接標識進行識別，然后將焊接標識的坐標計算出來，并按指定規則發送給第三伺服電機（331）和第一伺服電機（112），拍攝根據相機（26）拍攝畫面的大小，畫面中的標識是一個或者多個，第三伺服電機（331）和第一伺服電機（112）接受指令后，通過第三伺服電機（331）帶動第二聯軸器（332）轉動，從而讓X軸絲桿（37）轉動，使焊接頭安裝板（39）在第二線性滑軌（35）上滑動，使擺動焊接頭（313）進行X軸移動，通過第一伺服電機（112）帶動減速機（113）轉動，從而帶動齒輪（12）轉動，通過齒條（13）配合，使第一安裝板（17）和第二安裝板（19）在第一線性滑軌（16）上滑動，通過第一安裝板（17）和第二安裝板（19）帶動整體支架（32）進行Y軸移動，使擺動焊接頭（313）進行Y軸移動，走到需要焊接的終點，然后關閉激光器，即可完成第一次拍到的焊接標識的焊接，之后，控制擺動焊接頭（313）在Y軸、X軸坐標沿著焊接工件進入的方向進行移動，然后進行第二次拍照和識別，識別到新的焊接標識，人工將需要焊接的機床導軌防護罩的高度重新測量，將測量數據輸入至觸屏控制器中，再次依照上述步驟進行焊接，當相機（26）兩次未能拍到特征點時，認為當前產品焊接完成，X、Y和Z三軸回原點，板鏈輸送線（4）向前運動，將當前產品移動到下料位置，板鏈輸送線（4）停止，人工在下料位置將焊接完成的護罩取出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人愛派爾(常州)數控科技有限公司，其通訊地址為：213200 江蘇省常州市金壇愛派爾智能科技有限公司；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。