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龍圖騰網獲悉智能移動機器人(中山)研究院申請的專利一種便攜式輪履雙擺臂移動機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114802497B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210227100.2，技術領域涉及：B62D55/04；該發明授權一種便攜式輪履雙擺臂移動機器人是由李冀川;趙聯彬;索旭東;段永海設計研發完成，并于2022-03-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種便攜式輪履雙擺臂移動機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種便攜式輪履雙擺臂移動機器人，包括底盤，底盤一端設有驅動輪另一端設有從動輪，底盤內設有擺臂電機和驅動電機；第一履帶輪設于底盤兩側與驅動電機連接，第二履帶輪設于底盤兩側通過底盤履帶與第一履帶輪連接；擺臂組件包括擺臂主動履帶輪、擺臂支架和第三傳動轉軸。與現有的技術相比，本發明具有如下優點：該便攜式輪履雙擺臂移動機器人可在輪式移動和履帶式移動兩種模式之間自由切換。整體的高兼容性合理結構設計讓該機器人可兼容輪式和履帶式兩種行走模式的同時滿足了快速切換的需求，使產品具有更高的適用性，與此同時在提高該機器人越障能力的同時并未增加產品體積，可勝任多種復雜環境的探測任務。

本發明授權一種便攜式輪履雙擺臂移動機器人在權利要求書中公布了：1.一種便攜式輪履雙擺臂移動機器人，其特征在于，包括底盤，所述底盤一端設有驅動輪另一端設有從動輪，所述底盤內設有擺臂電機和驅動電機； 第一履帶輪，所述第一履帶輪設于所述底盤兩側與所述驅動電機連接，所述第一履帶輪上設有可拆卸的驅動輪； 第二履帶輪，所述第二履帶輪設于所述底盤兩側通過底盤履帶與所述第一履帶輪連接，所述第二履帶輪上設有可拆卸的從動輪，當所述驅動輪和所述從動輪拆除后所述底盤可通過所述底盤履帶移動； 擺臂組件，所述擺臂組件包括擺臂主動履帶輪、擺臂支架和第三傳動轉軸，所述擺臂主動履帶輪與所述第二履帶輪或所述從動輪可拆卸連接，所述擺臂主動履帶輪通過所述第二履帶輪或所述從動輪在所述底盤上轉動； 所述底盤內設有用于安裝第一傳動轉軸的第一軸承，所述第一傳動轉軸一端與所述擺臂電機的轉軸連接另一端設于所述第二履帶輪中的第二軸承內，所述從動輪內設有第二傳動轉軸，所述擺臂主動履帶輪內設有第三軸承，所述第二傳動轉軸一端與所述第一傳動轉軸連接另一端設于所述第三軸承內，所述第三傳動轉軸一端與所述第一傳動轉軸或第二傳動轉軸連接另一端與所述擺臂支架連接； 當所述底盤安裝從動輪時所述擺臂組件通過所述擺臂主動履帶輪與所述從動輪連接，所述第三傳動轉軸與所述第二傳動轉軸連接，所述擺臂電機通過所述第一傳動轉軸、第二傳動轉軸和第三傳動轉軸驅動所述擺臂組件旋轉； 當所述底盤不安裝從動輪時所述擺臂組件通過所述擺臂主動履帶輪與所述第二履帶輪連接，所述第三傳動轉軸與所述第一傳動轉軸連接，所述擺臂電機通過所述第一傳動轉軸和第三傳動轉軸驅動所述擺臂組件旋轉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人智能移動機器人(中山)研究院，其通訊地址為：528437 廣東省中山市火炬開發區祥興路6號數貿大廈北翼2層223卡；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。