杭州易現先進科技有限公司李澤學獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州易現先進科技有限公司申請的專利一種定位地圖特征擴充的方法、系統、裝置和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114648695B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210226660.6，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種定位地圖特征擴充的方法、系統、裝置和介質是由李澤學;張雙力;叢林設計研發完成，并于2022-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種定位地圖特征擴充的方法、系統、裝置和介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種定位地圖特征擴充的方法、系統、裝置和介質，其中，該方法包括：獲取定位地圖的源圖像，對源圖像進行全局特征的擴充點識別，并生成得到patch和真值候選幀列表；對生成的patch進行校驗，并將校驗通過的patch進行特征聚類，得到可用的patch全局特征，擴充到定位地圖的全局特征中；根據查詢圖像的全局特征在擴充后的定位地圖的全局特征中進行全局查詢，得到候選圖像標簽，完成圖像的視覺定位。通過本申請，解決了通過純視覺的分級定位算法進行定位，準確率較低的問題，有效提高了定位的成功率。
本發明授權一種定位地圖特征擴充的方法、系統、裝置和介質在權利要求書中公布了：1.一種定位地圖特征擴充的方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取定位地圖的源圖像，對所述源圖像進行全局特征的擴充點識別，并生成得到patch和真值候選幀列表； 對生成的patch進行校驗，并將校驗通過的patch進行特征聚類，得到可用的patch全局特征，擴充到所述定位地圖的全局特征中，其中，將校驗通過的patch進行特征聚類，得到可用的patch全局特征包括： 通過層次聚類對所述校驗通過的patch進行特征分類，并檢驗每個類別內的特征對應的patch圖像之間是否足夠接近，若不是，則將相應的patch刪除，若是，則留下，并挑選出每個類別的代表patch； 根據查詢圖像的全局特征在擴充后的定位地圖的全局特征中進行全局查詢，得到候選圖像標簽。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州易現先進科技有限公司，其通訊地址為：311200 浙江省杭州市蕭山區錢江世紀公園C區6幢102室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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