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龍圖騰網獲悉威靈(蕪湖)電機制造有限公司;美的威靈電機技術(上海)有限公司申請的專利電機轉子位置觀測方法、裝置、轉子位置觀測器及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114598214B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210226684.1，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權電機轉子位置觀測方法、裝置、轉子位置觀測器及介質是由王志宇;許培林;陳輝;秦向南設計研發完成，并于2022-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本電機轉子位置觀測方法、裝置、轉子位置觀測器及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電機轉子位置觀測方法、裝置、轉子位置觀測器及介質，方法包括：在向電機d軸注入高頻脈沖時，確定基準值，并確定單電阻采樣下輸出所需電壓矢量所對應的三路調制的六個比較值；確定基準值與比較值Act21或Act22之間的差值；根據差值對六個比較值進行調整，并根據調整后的比較值Act21New或者Act22New確定第一電流采樣觸發值和第二電流采樣觸發值；根據調整后的六個比較值對電機進行控制，并根據第一電流采樣觸發值和第二電流采樣觸發值對電機進行電流采樣，獲得第一采樣電流和第二采樣電流；根據第一采樣電流和第二采樣電流估算電機的轉子位置。由此，能夠有效提高單電阻采樣的采樣電流精度，進而提高電機轉子位置觀測的精度。

本發明授權電機轉子位置觀測方法、裝置、轉子位置觀測器及介質在權利要求書中公布了：1.一種電機轉子位置觀測方法，其特征在于，包括： 在向電機d軸注入高頻脈沖時，確定基準值，并確定單電阻采樣下輸出所需電壓矢量所對應的三路調制的六個比較值Act11、Act21、Act31、Act32、Act22、Act12，其中，所述Act11表示三相逆變橋中第1個開關管動作時刻對應的三角波載波計數值，所述Act21表示第2個開關管動作時刻對應的三角波載波計數值，所述Act31表示第3個開關管動作時刻對應的三角波載波計數值，所述Act32表示第4個開關管動作時刻對應的三角波載波計數值，所述Act22表示第5個開關管動作時刻對應的三角波載波計數值，所述Act12表示第6個開關管動作時刻對應的三角波載波計數值； 確定所述基準值與比較值Act21或Act22之間的差值； 根據所述差值對六個比較值Act11、Act21、Act31、Act32、Act22、Act12進行調整，并根據調整后的比較值Act21New或者Act22New確定第一電流采樣觸發值和第二電流采樣觸發值； 根據調整后的六個比較值Act11New、Act21New、Act31New、Act32New、Act22New、Act12New對電機進行控制，并根據所述第一電流采樣觸發值和所述第二電流采樣觸發值對所述電機進行電流采樣，獲得第一采樣電流和第二采樣電流； 根據所述第一采樣電流和所述第二采樣電流估算所述電機的轉子位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人威靈(蕪湖)電機制造有限公司;美的威靈電機技術(上海)有限公司，其通訊地址為：241006 安徽省蕪湖市經濟技術開發區鳳鳴湖南路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。