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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利基于Quick數字孿生的地下空間工程協同控制系統及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114722132B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210231489.8，技術領域涉及：G06F16/29；該發明授權基于Quick數字孿生的地下空間工程協同控制系統及其方法是由王建秀;李胡博強設計研發完成，并于2022-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于Quick數字孿生的地下空間工程協同控制系統及其方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于Quick數字孿生的地下空間工程協同控制系統及其方法，該系統包括：物聯網監視控制模塊與物聯網數據服務器交互連接，物聯網數據服務器與應用服務器交互連接，應用服務器與終端設備交互連接，物聯網監視控制模塊將實時采集的地下空間現場數據傳輸至物聯網數據服務器；物聯網數據服務器存儲地下空間現場數據，并將地下空間現場數據傳輸至應用服務器；應用服務器基于Quick數字孿生，得到對應的地下空間數字孿生體，并將數字孿生體傳輸至終端設備；終端設備將地下空間數字孿生體展示給用戶、以及傳輸操作控制指令給物聯網數據服務器。與現有技術相比，本發明能夠實時、真實地反映出地下空間施工場景，從而提高工程控制的及時性和有效性。

本發明授權基于Quick數字孿生的地下空間工程協同控制系統及其方法在權利要求書中公布了：1.一種基于Quick數字孿生的地下空間工程協同控制方法，應用于一種基于Quick數字孿生的地下空間工程協同控制系統，其特征在于，該系統包括物聯網監視控制模塊（1），所述物聯網監視控制模塊（1）與物聯網數據服務器（2）交互連接，所述物聯網數據服務器（2）與應用服務器（5）交互連接，所述應用服務器（5）與終端設備交互連接，所述物聯網監視控制模塊（1）用于實時采集地下空間現場數據，并將采集的地下空間現場數據傳輸至物聯網數據服務器（2）； 所述物聯網數據服務器（2）用于存儲地下空間現場數據，并將地下空間現場數據傳輸至應用服務器（5）； 所述應用服務器（5）基于Quick數字孿生方法，并根據地下空間現場數據，計算得到對應的地下空間數字孿生體，并將地下空間數字孿生體傳輸至終端設備； 所述終端設備用于將地下空間數字孿生體展示給用戶、以及傳輸操作控制指令給物聯網數據服務器（2）； 所述終端設備包括監控機、AR眼鏡（4）和VR眼鏡（3），所述監控機用于展示地下空間數字孿生體，以及接收用戶的操作控制指令，并將操作控制指令通過物聯網數據服務器（2）傳輸至物聯網監視控制模塊（1），所述AR眼鏡（4）用于實現增強現實數字孿生，所述VR眼鏡（3）用于實現虛擬現實數字孿生，所述AR眼鏡（4）設置在地下端，所述VR眼鏡（3）設置在地面端； 該方法包括以下步驟： S1、物聯網數據服務器通過互聯網，接收來自終端設備的操作控制指令，以相應控制物聯網監視控制模塊的工作狀態； S2、根據操作控制指令，物聯網監視控制模塊實時采集地下空間現場數據，并將采集的數據傳輸至物聯網數據服務器； S3、物聯網數據服務器對實時采集的地下空間現場數據進行存儲，并將地下空間現場數據傳輸至應用服務器； S4、基于Quick數字孿生方法，應用服務器根據接收的地下空間現場數據，生成對應的數字孿生體，并將數字孿生體傳輸至終端設備進行遠程展示，所述Quick數字孿生方法具體是以BIM模型作為系統底圖，基于地下空間現場數據中的現場全景圖像與BIM模型，通過建立實時映射關系，從而生成對應的數字孿生體。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。