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龍圖騰網獲悉北京航天控制儀器研究所申請的專利一種適用于光電雷達綜合偵察系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114779190B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210265427.9，技術領域涉及：G01S7/40；該發明授權一種適用于光電雷達綜合偵察系統是由劉少鵬;馬傳焱;朱娜;魏雅川設計研發完成，并于2022-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于光電雷達綜合偵察系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種適用于光電雷達綜合偵察系統，屬于航空偵察技術領域；包括電子艙、懸臂和載荷艙；載荷艙通過懸臂安裝在電子艙的側壁，且載荷艙與電子艙電連接；載荷艙內設置有可見光攝像機、紅外熱像儀、激光測照器和雷達；電子艙內設置有圖像處理模塊、數據處理模塊、圖像融合模塊、圖像壓縮模塊和平臺控制驅動模塊；并能夠在雷達多源偵察模式、協同搜索偵察模式、動目標檢測和異源視頻融合偵察模式，多種模式下實現偵查；本發明將雷達和光學傳感器偵察有機的結合起來，實現不同偵察手段的優勢互補，具有全天時、全天候和復雜環境下的偵察保障能力。

本發明授權一種適用于光電雷達綜合偵察系統在權利要求書中公布了：1.一種適用于光電雷達綜合偵察系統，其特征在于：包括電子艙、懸臂和載荷艙；載荷艙通過懸臂安裝在電子艙的側壁，且載荷艙與電子艙電連接；載荷艙內設置有可見光攝像機、紅外熱像儀、激光測照器和雷達；電子艙內設置有圖像處理模塊、數據處理模塊、圖像融合模塊、圖像壓縮模塊和平臺控制驅動模塊； 當偵查系統為雷達多源偵察模式時： 可見光攝像機：進行圖像采樣，獲得可見光圖像信號，將可見光圖像信號發送至圖像處理模塊； 紅外熱像儀：進行圖像采樣，獲得紅外圖像信號，將紅外圖像信號發送至圖像處理模塊； 激光測照器：測量載荷艙與目標的距離值，并將距離值發送至圖像處理模塊； 圖像處理模塊：接收激光測照器傳來的距離值；接收可見光攝像機傳來的可見光圖像信號；接收紅外熱像儀傳來的紅外圖像信號；根據距離值和自身的姿態信息對可見光圖像信號和紅外圖像信號進行幾何校正，生成校正后的光學圖像，并將校正后的光學圖像發送至圖像融合模塊； 雷達：進行回波數據采樣，將回波數據發送至數據處理模塊； 數據處理模塊：接收雷達傳來的回波數據，將回波數據轉化成雷達圖片，并對雷達圖片進行幾何校正，生成校正后的雷達圖像，并將校正后的雷達圖像發送至圖像融合模塊；根據校正后的雷達圖像，獲得載荷艙調整角度，將載荷艙調整角度發送至平臺驅動模塊； 平臺控制驅動模塊：接收數據處理模塊傳來的載荷艙調整角度，根據載荷艙調整角度驅動懸臂旋轉載荷艙，對準目標； 圖像融合模塊：接收圖像處理模塊傳來的校正后的光學圖像；接收數據處理模塊傳來的校正后的雷達圖像；對校正后的光學圖像和校正后的雷達圖像依次進行圖像配準、融合處理，獲得原始圖像，并將原始圖像發送至圖像壓縮模塊； 圖像壓縮模塊：接收圖像融合模塊傳來的原始圖像，對原始圖像進行壓縮處理，生成壓縮圖像，并將壓縮圖像下傳至外部地面站； 當偵查系統為動目標檢測和異源視頻融合偵察模式時： 可見光攝像機：進行圖像采樣，獲得可見光視頻信號，將可見光視頻信號發送至圖像處理模塊； 紅外熱像儀：進行圖像采樣，獲得紅外視頻信號，將紅外視頻信號發送至圖像處理模塊； 激光測照器：測量載荷艙與目標的距離值，并將距離值發送至圖像處理模塊； 圖像處理模塊：接收激光測照器傳來的距離值；接收可見光攝像機傳來的可見光視頻信號；接收紅外熱像儀傳來的紅外視頻信號；根據距離值及自身姿態信息對可見光視頻信號和紅外視頻信號進行定位，獲得帶有定位信息的光學視頻，并將帶有定位信息的光學視頻發送至圖像融合模塊； 雷達：進行回波數據采樣，將回波數據發送至數據處理模塊； 數據處理模塊：接收雷達傳來的回波數據，將回波數據進行回波數據處理，生成目標的點跡、航跡數據，并將點跡、航跡數據發送至圖像融合模塊； 圖像融合模塊：接收圖像處理模塊傳來的帶有定位信息的光學視頻；接收數據處理模塊傳來的點跡、航跡數據；將帶有定位信息的光學視頻與點跡、航跡數據進行配準、融合處理，獲得疊加動目標信息的視頻，完成動目標檢測和異源視頻融合偵察。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航天控制儀器研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區北京142信箱403分箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。